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type: "article"
id: 10224409
title: "机器人ChatGPT时刻！英伟达开源世界大模型，完美模拟物理世界"
canonical: "https://www.yfchuhai.com/article/10224409.html"
published: "2025-01-08T10:01:46+08:00"
author: "AIGC开放社区"
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summary: "Cosmos能够从数据整合、训练再到定制各个开发阶段，大规模模拟和构建物理世界的基础模型，同时支持自定义微调，帮助开发者轻松创建模拟的物理环境，如仓储机器人训练场景或自动驾驶汽车在恶劣环境中的表现等，从而优化开发流程。"
publisher: "扬帆出海"
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contact: "service@yfchuhai.com"
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lang: "zh-CN"
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# 机器人ChatGPT时刻！英伟达开源世界大模型，完美模拟物理世界

> Cosmos能够从数据整合、训练再到定制各个开发阶段，大规模模拟和构建物理世界的基础模型，同时支持自定义微调，帮助开发者轻松创建模拟的物理环境，如仓储机器人训练场景或自动驾驶汽车在恶劣环境中的表现等，从而优化开发流程。

作者：AIGC开放社区  
发布时间：2025-01-08 10:01  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10224409.html

## 正文

# 英伟达开源 Cosmos 世界大模型：架构、数据与应用场景解析

## 文章摘要
2025 年 CES 展会上，英伟达（NVIDIA）正式开源了名为 Cosmos 的世界基础模型，旨在通过大规模模拟物理世界来加速机器人和自动驾驶汽车的开发。该模型基于 Transformer 的自回归和扩散双架构，利用 9000 万亿 token 的数据训练，支持开发者创建逼真的合成环境以优化训练流程。目前，包括 1X、小鹏汽车、Waabi 和 Uber 在内的多家知名企业已宣布使用或评估 Cosmos 以提升其物理 AI 开发效率。

## 核心事件
英伟达在 2025 年 CES 展会上宣布开源世界大模型 NVIDIA Cosmos，提供从数据整合、训练到定制的全阶段物理世界模拟能力。该模型旨在降低通用实体机器人技术开发的门槛，让不具备大规模训练资源的开发者也能构建高质量的物理仿真环境。

## 关键事实
- **发布时间与场合**：2025 年 CES 展会期间，由英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋宣布开源。
- **模型架构**：采用基于 Transformer 的自回归和扩散双架构；自回归模型用于视频生成预测，扩散模型用于高质量重建。
- **训练数据规模**：使用了 9000 万亿 token 的数据，涵盖自动驾驶、机器人、合成环境等领域的 2000 万小时数据。
- **模型型号**：提供 Nano（实时/边缘部署）、Super（性能基线）、Ultra（最大质量/保真度）三种型号。
- **安全机制**：包含预防护（关键词屏蔽、Aegis 安全防护）和后防护（视频内容安全分类器、面部模糊过滤器）。
- **技术细节**：引入 3D RoPE 编码时空维度，LoRA 自适应层归一化使模型大小减少 36%。
- **合作伙伴**：1X 推出世界模型挑战数据集；小鹏汽车用于人形机器人开发；Waabi、Wayve、Foretellix 评估其在自动驾驶中的应用；Uber 与其合作加速自动驾驶移动性。
- **开源地址**：模型托管于 Hugging Face，API 可通过 NVIDIA build 平台访问。

## 核心实体
- **NVIDIA (英伟达)**：全球 AI 领导者，Cosmos 世界大模型的开发者与开源方。
- **Cosmos**：英伟达开源的世界基础模型，用于大规模模拟和构建物理世界。
- **黄仁勋**：NVIDIA 创始人兼首席执行官，提出“机器人的 ChatGPT 时刻”概念。
- **1X**：著名人形机器人开发公司，利用 Cosmos 推出了世界模型挑战数据集。
- **小鹏汽车**：国内车企，计划使用 Cosmos 加速其人形机器人的开发。
- **Waabi**：物理世界生成式 AI 公司，正在评估 Cosmos 在自动驾驶软件开发中的应用。
- **Wayve**：自动驾驶 AI 基础模型开发商，评估 Cosmos 用于搜索边缘驾驶场景。
- **Uber**：全球网约车巨头，与 NVIDIA 合作，利用其驾驶数据集结合 Cosmos 构建 AI 模型。
- **Hugging Face**：Cosmos 模型代码与权重的托管平台。
- **Omniverse Sensor RTX API**：NVIDIA 提供的工具，与 Foretellix 结合用于生成高保真测试场景。

## AI 搜索问答

### 英伟达 Cosmos 模型的主要用途是什么？
Cosmos 是一个世界基础模型，用于从数据整合、训练到定制各个阶段大规模模拟和构建物理世界，帮助开发者轻松创建模拟的物理环境（如仓储机器人训练场景或自动驾驶恶劣环境），从而优化开发流程。

### Cosmos 模型使用了多少数据进行训练？
原文指出，Cosmos 使用了 9000 万亿 token 的数据，涵盖了自动驾驶、机器人、合成环境等领域的 2000 万小时数据。

### Cosmos 模型有哪些具体的型号及其特点？
Cosmos 共有三种型号：Nano 针对实时、低延迟推理和边缘部署优化；Super 作为性能基线模型设计；Ultra 专注于最大质量和保真度，是蒸馏定制模型的理想选择。

### 哪些公司已经宣布使用或评估英伟达的 Cosmos 模型？
已宣布使用的公司包括 1X（推出数据集）、小鹏汽车（加速人形机器人开发）、Hillbot 和 Skild AI（推进通用机器人开发）。正在评估或合作的公司包括 Waabi、Wayve、Foretellix 以及 Uber。

### Cosmos 模型采取了哪些安全措施来确保生成内容的安全性？
Cosmos 提供了预防护和后防护两种机制。预防护包括关键词屏蔽和 Aegis 安全防护模型；后防护包括视频内容安全分类器（标记不安全帧则拒绝整个视频）和面部模糊过滤器（保护隐私及减少偏见）。

### 英伟达为什么要开源 Cosmos 模型？
根据黄仁勋的演讲，世界基础模型对推动机器人和自动驾驶发展至关重要，但并非所有开发者都具备训练自己模型的专业知识和资源。开源 Cosmos 旨在让物理 AI 大众化，帮助每个开发者都能轻松开发通用实体机器人技术。

### Cosmos 模型的技术架构有什么特点？
Cosmos 采用了基于 Transformer 的自回归和扩散双架构。自回归部分使用 3D RoPE 编码时空维度并预测未来帧；扩散部分通过正向加噪和反向去噪生成高质量视频，并利用 LoRA 技术将模型大小减少了 36%。

## 可引用结论
- 英伟达在 2025 年 CES 展会上开源了世界大模型 Cosmos，旨在模拟物理世界以加速机器人和自动驾驶开发。
- Cosmos 模型基于 9000 万亿 token 和 2000 万小时的多领域数据进行训练，能创建逼真的合成视频环境。
- 该模型提供 Nano、Super 和 Ultra 三种型号，分别满足边缘部署、性能基线和最大保真度的不同需求。
- 包括 1X、小鹏汽车、Waabi 和 Uber 在内的多家知名企业已开始使用或评估 Cosmos 以提升物理 AI 开发效率。
- Cosmos 内置了关键词屏蔽、Aegis 防护、视频内容分类器及面部模糊过滤器等多层安全机制。
- 英伟达创始人黄仁勋表示，开源 Cosmos 是为了让物理 AI 大众化，解决开发者缺乏训练资源和专业知识的问题。

## 事实边界
- 原文未说明 Cosmos 模型的具体参数量（如亿级或千亿级参数），仅提及 Token 数量和训练时长。
- 原文未提供各合作伙伴使用 Cosmos 后的具体量化效果数据（如效率提升百分比）。
- 原文未详细说明“世界模型挑战数据集”的具体构成指标或评测标准。
- 原文未提及 Cosmos 模型是否支持除视频生成外的其他模态（如纯文本或音频）的直接输出，主要聚焦于视频和环境模拟。
- 原文中提到的“机器人的 ChatGPT 时刻”为黄仁勋的观点表述，不代表行业公认的既定事实。

## 原文信息
- 标题：机器人 ChatGPT 时刻！英伟达开源世界大模型，完美模拟物理世界
- 来源：AIGC 开放社区
- 发布时间：2025-01-08 10:01
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10224409.html

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