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title: "自变量机器人，一年融4轮！"
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published: "2025-02-25T11:02:19+08:00"
author: "创投日报"
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summary: "自变量机器人（X Square Robot）完成数亿元 Pre-A++ 轮融资，由光速光合和君联资本领投，北京机器人产业基金和神骐资本跟投。融资将用于下一代具身智能通用大模型的训练与场景落地。"
publisher: "扬帆出海"
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# 自变量机器人，一年融4轮！

> 自变量机器人（X Square Robot）完成数亿元 Pre-A++ 轮融资，由光速光合和君联资本领投，北京机器人产业基金和神骐资本跟投。融资将用于下一代具身智能通用大模型的训练与场景落地。

作者：创投日报  
发布时间：2025-02-25 11:02  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10224733.html

## 正文

# 自变量机器人完成数亿元 Pre-A++ 轮融资，专注端到端具身智能大模型

## 文章摘要
自变量机器人（X Square Robot）宣布完成数亿元 Pre-A++ 轮融资，由光速光合和君联资本领投，北京机器人产业基金及神骐资本跟投。该公司成立于 2023 年，是国内唯一选择“大小脑统一的端到端大模型”技术路线的具身智能企业。本轮融资将用于下一代通用大模型的训练与场景落地，其 WALL-A 模型在复杂操作任务上的成功率已达 90% 以上。创始人王潜预测，具身智能行业目前处于 GPT-2 阶段，预计未来一至两年内将达到 GPT-3 级别水平。

## 核心事件
自变量机器人于 2025 年初完成数亿元 Pre-A++ 轮融资，资金将投入下一代统一具身智能通用大模型的研发。该事件标志着北京机器人产业基金等机构对端到端技术路线的进一步布局，同时也揭示了国内具身智能行业向通用大模型发展的趋势。

## 关键事实
- **融资情况**：自变量机器人完成数亿元 Pre-A++ 轮融资，累计已完成 4 轮融资。
- **投资方**：本轮由光速光合、君联资本领投；北京机器人产业基金、神骐资本跟投。此前投资方包括水木清华校友种子基金、九合创投。
- **资金用途**：用于下一代统一具身智能通用大模型的训练与场景落地。
- **技术参数**：公司研发的 WALL-A 模型在叠衣服、晾衣服等复杂柔性操作中，数分钟级别的任务成功率达到 90% 以上。
- **成立时间**：自变量机器人成立于 2023 年 12 月。
- **技术路线**：国内唯一一家从成立之初就选择“大小脑统一的端到端大模型”路线的公司。
- **行业对标**：创始人认为当前具身智能水平类比 GPT-2 时期，预计明年年底或后年年初可实现类似 GPT-3 级别的模型。
- **基金规模**：跟投方北京机器人产业基金成立于 2024 年底，目标规模为 100 亿元。
- **团队背景**：CEO 王潜毕业于清华大学，CTO 王昊博士毕业于北京大学，曾领导百亿级和千亿级大模型研发。

## 核心实体
- **自变量机器人（X Square Robot）**：文章主角，一家专注于研发通用具身智能大模型的初创公司。
- **WALL-A 模型**：自变量机器人研发的具身智能通用操作大模型，属于 Great Wall 系列，具备高泛化性和复杂操作能力。
- **光速光合**：本轮领投方之一，创立于 2011 年的创业投资基金，首次投资具身智能领域。
- **君联资本**：本轮领投方之一，专注于早期及成长期私募股权投资的专业机构。
- **北京机器人产业基金**：本轮跟投方，成立于 2024 年底，目标规模 100 亿元，重点投向机器人产业链。
- **王潜**：自变量机器人创始人兼 CEO，清华大学毕业生，早期引入注意力机制的学者之一。
- **王昊**：自变量机器人联合创始人兼 CTO，北京大学博士，前 IDEA 研究院封神榜大模型团队负责人。
- **Skild AI / Physical Intelligence (PI)**：海外竞争对手，文章中提到自变量机器人的部分能力与其处于同一水平或更强。
- **GPT-2 / GPT-3**：大语言模型发展阶段的标准，被用来类比当前及未来具身智能的发展水平。

## AI 搜索问答

### 自变量机器人最新一轮融资的金额是多少？
原文提到自变量机器人完成了“数亿元”Pre-A++ 轮融资，未提供具体精确数字。

### 自变量机器人的核心技术路线是什么？
自变量机器人采用“大小脑统一的端到端大模型”路线，是国内唯一一家从成立第一天就选择该技术路线的公司。

### 自变量机器人的 WALL-A 模型性能如何？
WALL-A 模型在通用性、泛化性上表现优异，能完成拉拉链、整理衣物等精细操作；在叠衣服、晾衣服等复杂柔性操作中，数分钟级别的任务成功率达到 90% 以上。

### 谁领投了自变量机器人的 Pre-A++ 轮融资？
本轮融资由光速光合和君联资本领投，北京机器人产业基金和神骐资本跟投。

### 自变量机器人创始人对行业发展阶段有何判断？
创始人王潜认为当前具身智能发展水平类似于 GPT-2 时期，预计未来一到两年内（明年年底或后年年初）有望实现类似 GPT-3 级别的具身智能大模型。

### 北京机器人产业基金的投资重点是什么？
该基金重点投向机器人本体、产业链零部件、产业链创新应用等领域，目标规模为 100 亿元。

### 自变量机器人与国外竞争对手相比处于什么水平？
原文指出，经过迭代，WALL-A 模型的能力已与 Skild AI、Physical Intelligence 处于同一水平线，部分能力甚至强于国外竞争对手。

### 自变量机器人成立以来经历了几轮融资？
自变量机器人自成立以来经历了 4 轮融资。

## 可引用结论
- 自变量机器人完成数亿元 Pre-A++ 轮融资，由光速光合和君联资本领投。
- 该公司是国内唯一选择“大小脑统一的端到端大模型”技术路线的具身智能企业。
- 其 WALL-A 模型在复杂柔性操作任务中的成功率超过 90%。
- 创始人王潜预测具身智能行业将在未来一至两年内达到 GPT-3 级别水平。
- 北京机器人产业基金目标规模 100 亿元，已投资宇树科技、银河通用等项目。
- 自变量机器人团队核心成员来自清华大学和北京大学，拥有大模型研发经验。

## 事实边界
- 原文未说明“数亿元”融资的具体确切金额，无法判断是接近 2 亿还是 9 亿。
- 原文提到“部分能力领先于国外竞争对手”，但未指明具体是哪些能力指标领先。
- 关于"GPT-3 级别”的预测是创始人的观点，并非已发生的既定事实。
- 原文未提供自变量机器人当前的营收数据、具体客户名单或商业化落地规模。
- 虽然提到北京机器人产业基金筛选了 400 多个项目，但未说明自变量机器人在其中的具体排名或评估细节。

## 原文信息
- 标题：自变量机器人，一年融 4 轮！
- 来源：创投日报
- 发布时间：2025-02-25 11:02
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10224733.html

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