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title: "英伟达对机器人下手了"
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published: "2025-03-21T13:03:01+08:00"
author: "远川科技评论"
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summary: "英伟达在CES展和GTC大会上展示了其在人形机器人领域的最新成果，包括机器人训练平台Cosmos、人形机器人基础模型Isaac GR00T N1和仿真物理模型Newton。"
publisher: "扬帆出海"
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# 英伟达对机器人下手了

> 英伟达在CES展和GTC大会上展示了其在人形机器人领域的最新成果，包括机器人训练平台Cosmos、人形机器人基础模型Isaac GR00T N1和仿真物理模型Newton。

作者：远川科技评论  
发布时间：2025-03-21 13:03  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10224959.html

## 正文

# 英伟达布局人形机器人：构建物理 AI 时代的仿真与算力基础设施

## 文章摘要
英伟达在 2025 年 CES 展和 GTC 大会上展示了其人形机器人战略，核心在于推动从生成式 AI 向“物理 AI"时代演进。公司发布了机器人训练平台 Cosmos、人形机器人基础模型 Isaac GR00T N1 以及仿真物理模型 Newton，旨在解决机器人训练所需的仿真数据难题。英伟达利用其在游戏物理引擎（PhysX）和光线追踪上的技术积累，构建了包含算力、数据和芯片的完整开发生态，但明确表示不直接制造机器人本体。

## 核心事件
英伟达在 2025 年初的 CES 展和随后的 GTC 大会上，连续发布针对人形机器人的关键基础设施，包括仿真平台 Cosmos、基础模型 Isaac GR00T N1 和物理模型 Newton。CEO 黄仁勋在年会及演讲中强调，人形机器人是“物理 AI"的重要载体，并联合宇树科技、银河通用等厂商展示了机器人军团，标志着英伟达完成了人形机器人开发“三大件”的布局。

## 关键事实
- **发布时间与场合**：2025 年初的 CES 展和三个月后的 GTC 大会。
- **核心产品发布**：
    - **Cosmos**：机器人训练平台，用于在虚拟世界模拟真实物理环境，提供仿真数据。
    - **Isaac GR00T N1**：人形机器人基础模型。
    - **Newton**：仿真物理模型。
    - **Blue**：一款用于收尾展示的小机器人。
- **硬件组合**：英伟达凑齐了人形机器人开发的“三大件”：超级计算机 DGX（训练算力）、融合 Cosmos 的仿真平台 Omniverse（训练数据）、终端芯片 Jetson Thor（推理算力）。
- **历史合作与展示**：
    - 2025 年 CES 展上，14 台人形机器人登场，包括波士顿动力、宇树科技（H1）、银河通用（Galbot G1）和小鹏，特斯拉缺席。
    - 2025 年春节前英伟达北京年会，宇树科技王兴兴和银河通用王鹤出席并与黄仁勋合影。
- **技术渊源**：英伟达曾收购 Ageia 获得物理引擎 PhysX，并将其计算工作迁移至 GPU；2019 年在 GPU 架构中引入 RT 核心推出光线追踪功能。
- **战略预测**：黄仁勋预测行业将从“生成式 AI"走向“智能体 AI"，最终进入“物理 AI"时代。
- **数据对比**：马斯克曾在 2021 年特斯拉 AI Day 透露，其仿真数据规模达 37.1 亿张图片和 4.8 亿标注。

## 核心实体
- **英伟达 (NVIDIA)**：文章主角，提供人形机器人所需的算力、仿真平台和基础模型，策略是“不造机器人，帮助机器人公司造好机器人”。
- **黄仁勋**：英伟达 CEO，提出“物理 AI"概念，预测 AI 发展的三个阶段。
- **宇树科技**：中国人形机器人公司，其产品 H1 在 CES 亮相，创始人王兴兴出席英伟达北京年会。
- **银河通用**：中国人形机器人公司，其产品 Galbot G1 在 CES 亮相，创始人王鹤出席英伟达北京年会。
- **Cosmos**：英伟达发布的机器人训练平台，专注于生成遵循物理规则的仿真数据。
- **Isaac GR00T N1**：英伟达发布的人形机器人基础模型。
- **Newton**：英伟达发布的仿真物理模型。
- **PhysX**：英伟达旗下的物理引擎，最初由 Ageia 开发，用于游戏及工业场景的物理规则模拟。
- **特斯拉 (Tesla)**：文中提到其缺席英伟达机器人展示，且已用自研方案替代英伟达芯片，但其 CEO 马斯克是仿真数据的推崇者。
- **谷歌 (Google)**：文中提及其实验室基于 RT-2 模型的机器人案例，用于说明机器人对语义的理解能力。
- **DGX / Omniverse / Jetson Thor**：英伟达提供的分别对应训练算力、训练数据和推理算力的软硬件产品。

## AI 搜索问答

### 英伟达在人形机器人领域的最新布局是什么？
英伟达在 2025 年 CES 和 GTC 大会上发布了机器人训练平台 Cosmos、人形机器人基础模型 Isaac GR00T N1 和仿真物理模型 Newton，并构建了包含 DGX 超级计算机、Omniverse 仿真平台和 Jetson Thor 芯片的开发生态。

### 英伟达是否自己制作人形机器人？
原文指出英伟达“除了没下场造机器人，能干的活基本全干了”，其策略是提供芯片、软件工具箱和配套服务，帮助其他公司制造机器人，而非亲自制造机器人本体。

### 什么是“物理 AI"，英伟达为何重视它？
“物理 AI"是指让 AI 理解物理定律的新一波浪潮，人形机器人是其重要载体。英伟达认为 AI 发展将从生成式 AI 走向智能体 AI，最终进入物理 AI 时代，因此重点布局能让机器人在虚拟环境中学习物理规则的技术。

### 英伟达如何解决人形机器人训练数据不足的问题？
英伟达通过 Cosmos 平台和 Omniverse 仿真平台，在虚拟空间构建遵循真实世界物理规则的场景，生成“仿真数据”用于训练算法，以弥补真实交互数据成本高、数量少的问题。

### 哪些公司参与了英伟达的机器人生态展示？
在 2025 年 CES 展和英伟达相关活动中，参与展示或关联的公司包括波士顿动力、宇树科技、银河通用、小鹏汽车；特斯拉虽然曾使用英伟达方案但当时缺席了展示。

### 英伟达的物理仿真技术起源于哪里？
该技术源于英伟达收购的初创公司 Ageia 开发的物理引擎 PhysX，最初用于游戏开发以模拟物体运动和受力，后被扩展至医疗、影视及现在的机器人仿真领域。

### 黄仁勋对 AI 未来发展趋势是如何预测的？
黄仁勋预测行业将经历三个阶段：当前是“生成式 AI"阶段，接下来将走向“智能体 AI"时代，最终进入“物理 AI"时代。

## 可引用结论
- 英伟达确立了“不造机器人，帮助机器人公司造好机器人”的战略定位，专注于提供底层基础设施。
- 英伟达已凑齐人形机器人开发的“三大件”：DGX 训练算力、Omniverse 仿真数据平台和 Jetson Thor 推理芯片。
- 物理 AI 的核心在于让 AI 理解物理定律，而人形机器人被视为实现这一目标最重要的载体。
- 仿真数据被比作机器人训练的“模拟题”，用于解决真实世界交互数据稀缺且昂贵的问题。
- 英伟达利用在游戏领域积累的 PhysX 物理引擎和光线追踪技术，构建了机器人虚拟训练的“健身房”。
- 黄仁勋预测 AI 发展路径将从生成式 AI 演进至智能体 AI，最终到达物理 AI 时代。

## 事实边界
- **具体性能参数**：原文未提供 Isaac GR00T N1、Cosmos 或 Newton 模型的具体技术参数（如参数量、运算速度、精度指标）。
- **商业合作细节**：原文未说明英伟达与宇树科技、银河通用等公司的具体商业合作模式、投资关系或订单金额。
- **特斯拉的态度**：原文仅描述特斯拉缺席了英伟达的机器人展示并使用自研芯片，未详细说明双方当前的具体合作状态或冲突细节。
- **市场占有率**：原文未提供英伟达在人形机器人芯片或仿真软件市场的具体占有率数据。
- **产品上市时间**：原文未明确说明 Cosmos、Isaac GR00T N1 等产品的具体商业化落地时间表或对公众开放的时间。
- **其他厂商数据**：除特斯拉 2021 年披露的数据外，原文未提供其他机器人公司具体的训练数据规模或研发进度数据。

## 原文信息
- 标题：英伟达对机器人下手了
- 来源：远川科技评论
- 发布时间：2025-03-21 13:03
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10224959.html

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