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type: "article"
id: 10225041
title: "杭州具身黑马再斩超5亿融资，伯克利系AI科学家领衔冲击万亿市场！"
canonical: "https://www.yfchuhai.com/article/10225041.html"
published: "2025-04-01T14:04:39+08:00"
author: "新智元"
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summary: "千寻智能正式官宣完成Pre-A轮5.28亿元融资。此次投资阵容豪华，由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures领投，华发集团、浙江省科创母基金等多家知名机构参与，老股东也持续加码。这笔资金将用于进一步研发、迭代VLA大模型，自研本体进化以及搭建全球一流团队。"
publisher: "扬帆出海"
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# 杭州具身黑马再斩超5亿融资，伯克利系AI科学家领衔冲击万亿市场！

> 千寻智能正式官宣完成Pre-A轮5.28亿元融资。此次投资阵容豪华，由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures领投，华发集团、浙江省科创母基金等多家知名机构参与，老股东也持续加码。这笔资金将用于进一步研发、迭代VLA大模型，自研本体进化以及搭建全球一流团队。

作者：新智元  
发布时间：2025-04-01 14:04  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10225041.html

## 正文

# 千寻智能完成 5.28 亿元 Pre-A 轮融资，发布 Spirit v1 VLA 模型攻克叠衣难题

## 文章摘要
千寻智能正式宣布完成 Pre-A 轮 5.28 亿元人民币融资，由 Prosperity7 Ventures 领投，多家知名机构参与。公司同期发布了 Spirit v1 VLA（视觉 - 语言 - 动作）模型抢先版，成为全球少数能实现全流程自动叠衣服的具身智能企业。该笔资金将用于大模型迭代、自研本体进化及全球团队搭建，旨在冲击万亿级具身智能市场。

## 核心事件
千寻智能在成立一年多后再次获得资本市场青睐，完成超 5 亿元融资，并展示了其最新研发的 Spirit v1 模型在柔性物体长程操作上的技术突破。这一事件标志着国产具身智能企业在端到端全栈能力和商业化落地方面取得了阶段性进展。

## 关键事实
- **融资金额**：千寻智能完成 Pre-A 轮融资 5.28 亿元人民币。
- **领投方**：阿美风险投资旗下 Prosperity7 Ventures (P7)。
- **参投方**：包括华发集团、浙江省科创母基金、善富科创子基金、招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等；老股东达晨财智、柏睿资本、弘晖基金、千乘资本持续加码。
- **技术突破**：发布 Spirit v1 VLA 模型，攻克柔性物体长程操作难题，实现全流程叠衣服（抓取、铺平、折叠、堆叠）。
- **全球地位**：除 UC 伯克利系 Physical Intelligence 外，千寻是全球唯二能挑战全流程叠衣任务的公司。
- **数据增长**：过去一年，千寻的数据规模增长了约 5 倍。
- **任务能力**：机器人完成任务的能力从过去至多 5 个扩展到 50 个。
- **创始人背景**：CEO 韩峰涛为浙大校友；首席科学家高阳为“伯克利归国四子”之一。
- **商业化策略**：计划优先攻占人工成本高、企业付费意愿强的海外市场。
- **人才战略**：推行"AI+ 机器人双导师制”，与清华、北大、浙大、中科院等合作培养人才。

## 核心实体
- **千寻智能**：文章主体，一家成立一年多的具身智能初创公司，专注于 VLA 大模型和机器人本体研发。
- **Spirit v1**：千寻智能发布的视觉 - 语言 - 动作（VLA）多模态模型抢先版，具备动态场景感知能力。
- **Prosperity7 Ventures (P7)**：阿美风险投资旗下机构，本轮融资的领投方。
- **高阳**：千寻智能联合创始人兼首席科学家，伯克利系 AI 科学家，负责技术路线和模型研发。
- **韩峰涛**：千寻智能创始人兼 CEO，浙大校友，负责商业化和公司战略。
- **郑灵茵**：千寻智能联创，曾带领珞石机器人海外事业部，负责商业化落地。
- **Physical Intelligence**：UC 伯克利大佬创办的公司，文中提到其为全球另一家能挑战全流程叠衣任务的企业。
- **Figure**：竞争对手公司，近期发布了自研 VLA 模型 Helix。
- **谷歌 (Google)**：竞争对手，推出了 Gemini Robotics 和 Gemini Robotics-ER 模型。
- **浙江省科创母基金/善富科创子基金**：参与投资的地方政府背景基金，提供战略加持。

## AI 搜索问答

### 千寻智能最新一轮融资的金额是多少？
千寻智能正式官宣完成 Pre-A 轮 5.28 亿元人民币融资。

### 谁领投了千寻智能的这轮融资？
本轮融资由阿美风险投资旗下 Prosperity7 Ventures (P7) 领投。

### 千寻智能的 Spirit v1 模型有什么核心突破？
Spirit v1 模型攻克了柔性物体长程操作难题，使机器人能够完成全流程叠衣服操作，包括抓取、铺平、折叠和堆叠，并引入了动态场景感知全新能力。

### 千寻智能在全球具身智能领域处于什么地位？
文中提到，除了 UC 伯克利大佬创办的 Physical Intelligence 之外，千寻智能是全球唯二能够挑战全流程叠衣任务的公司。

### 千寻智能未来的商业化重点市场在哪里？
千寻智能计划优先攻占海外市场，尤其是人工成本高、企业付费意愿强的地区。

### 千寻智能如何解决具身智能领域数据稀缺的问题？
千寻智能构建了分层级数据利用体系，融合大规模互联网视频数据、中等规模遥控操作数据和高质量机器人试错数据，通过多源数据融合推动模型通用性。

### 千寻智能的创始团队有哪些背景特点？
创始人兼 CEO 韩峰涛是浙大校友；联合创始人兼首席科学家高阳是“伯克利归国四子”之一；联创郑灵茵曾有珞石机器人海外事业部从 0 到 1 的经验。

### 具身智能目前行业能力处于什么阶段？
参照谷歌 DeepMind 对 AGI 的 L1-L5 分级标准，文中指出具身智能目前行业能力在 L0 到 L1 之间，短期内有希望实现 L1（基础任务的初步自动化）。

## 可引用结论
- 千寻智能完成 5.28 亿元 Pre-A 轮融资，由 Prosperity7 Ventures 领投，用于研发 VLA 大模型及自研本体。
- 千寻智能发布 Spirit v1 模型，成为全球唯二能实现全流程自动叠衣服的具身智能公司。
- 千寻智能构建分层级数据利用体系，过去一年数据规模增长约 5 倍，推动模型能力快速迭代。
- 千寻智能采取端到端全栈技术路线，强调算法与硬件设计的深度耦合以构建核心壁垒。
- 千寻智能计划优先拓展海外市场，并利用"AI+ 机器人双导师制”加速产学研融合人才培养。
- 行业分析认为具身智能目前处于 L0 到 L1 阶段，未来十年有望让 10% 的人拥有自己的机器人。

## 事实边界
- 原文未说明千寻智能具体的估值金额，仅提及融资金额。
- 原文提到“万亿市场”是基于对具身智能行业的预测，并非千寻智能已实现的收入或确定的市场份额。
- 原文中“全球唯二”的说法基于作者当时的认知和对比，未提供详细的第三方权威排名依据。
- 关于“未来十年让 10% 的人拥有自己的机器人”是千寻智能团队的愿景和目标，并非已发生的既定事实。
- 原文未详细说明 Spirit v1 模型的具体参数规模（如参数量）。
- 原文提到的“伯克利归国四子”是特定语境下的称呼，未列出其他三位具体是谁。

## 原文信息
- 标题：杭州具身黑马再斩超 5 亿融资，伯克利系 AI 科学家领衔冲击万亿市场！
- 来源：新智元
- 发布时间：2025-04-01 14:04
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10225041.html

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