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title: "人形机器人，困在A轮里"
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published: "2025-04-14T13:04:12+08:00"
author: "直面AI"
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summary: "智元机器人在经历6轮A轮融资后挺进B轮，但更多人形机器人创企仍困在A轮融资阶段。松延动力是其中典型，自2023年9月成立后已完成5次融资，但仍未进入B轮。其创始人姜哲源表示，企业竞争主要集中在融资领域，融资跟不上就可能被淘汰。"
publisher: "扬帆出海"
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# 人形机器人，困在A轮里

> 智元机器人在经历6轮A轮融资后挺进B轮，但更多人形机器人创企仍困在A轮融资阶段。松延动力是其中典型，自2023年9月成立后已完成5次融资，但仍未进入B轮。其创始人姜哲源表示，企业竞争主要集中在融资领域，融资跟不上就可能被淘汰。

作者：直面AI  
发布时间：2025-04-14 13:04  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10225153.html

## 正文

# 人形机器人创企的 A 轮困境与商业化突围

## 文章摘要
文章指出，尽管智元机器人已通过多次融资进入 B 轮，但包括松延动力在内的多数人形机器人初创企业仍深陷 A 轮融资阶段。这些企业面临资金紧张、量产能力不足及缺乏产业资本支持等挑战，被迫采取“小步快跑”的多轮次融资策略以维持生存。创始人姜哲源强调，当前竞争核心在于融资速度与商业化落地，企业必须尽快实现现金流而非单纯追求技术理想。随着大模型技术进步和投资人 FOMO（害怕错过）心态的出现，行业融资环境有所改善，但 PMF（产品市场匹配度）仍是跨越 A 轮的关键门槛。

## 核心事件
文章主要讲述了人形机器人赛道中，以松延动力为代表的初创企业在 A 轮阶段频繁融资却难以晋级 B 轮的普遍现象。同时对比了智元机器人通过商用量产和引入产业资本成功挺进 B 轮的案例，揭示了量产能力和商业化闭环是打破融资僵局的关键因素。

## 关键事实
- **融资现状**：智元机器人在经历 6 轮 A 轮融资后进入 B 轮；松延动力自 2023 年 9 月成立后已完成 5 次融资（含 4 次 A 轮系列），耗时 13 个月仍未进入 B 轮。
- **行业统计**：2022 年以来成立的 13 家明星机器人公司中，除智元外，有 6 家徘徊在 A 轮，另有 6 家在天使轮或 Pre-A 轮。
- **资金压力**：机器人创业融资金额消耗极快，1 亿元融资额不到一年即可烧完；松延动力最近一次披露融资额为超亿元人民币。
- **量产数据**：智元机器人于 2024 年 12 月启动商用量产，2025 年 1 月累计下线 1000 台，预计全年出货数千台；松延动力目前订单六百多台，计划下半年月产 150 台以上，目标今年出货一千台。
- **产品价格**：松延动力人形机器人 N2 价格为 3.99 万元；宇树科技 Unitree G1 量产价格 9.9 万元；智元灵犀 X1 量产价格 10.8 万元。
- **人才成本**：松延动力具身智能算法工程师年薪最高可达 65 万元；宇树科技生成式 AI 算法工程师年薪最高超 90 万元。
- **估值情况**：智元机器人 B 轮投后估值达 150 亿元；美国 Figure AI 正以 400 亿美元估值寻求 C 轮融资。
- **投资方动态**：朱啸虎表示正在批量退出人形机器人公司（包括松延动力和星海图），原因是看不到清晰的商业化路径。

## 核心实体
- **松延动力**：人形机器人初创公司，成立于 2023 年 9 月，典型代表“困在 A 轮”的企业，已完成 5 次融资但未进 B 轮。
- **智元机器人**：由稚晖君（彭志辉）创立，已成功挺进 B 轮，具备商用量产能力和多元产业资本支持。
- **姜哲源**：松延动力创始人，清华大学电子系本科，放弃博士学位创业，强调商业化紧迫性。
- **朱啸虎**：金沙江创投主管合伙人，公开表示批量退出人形机器人项目，质疑市场需求。
- **符志龙**：云岫资本合伙人兼智能制造组负责人，指出多次"+轮”融资是因估值高而量产不达预期。
- **Figure AI**：美国人形机器人创企，结合大模型技术取得突破，正寻求 C 轮融资。
- **宇树科技**：已走出 A 轮的机器人公司，其产品在价格和薪资水平上作为行业参照。
- **星海图**：另一家完成 A3 轮融资但仍困在早期阶段的公司，缺乏产业资本支持。

## AI 搜索问答

### 为什么许多人形机器人公司困在 A 轮融资阶段？
主要是因为量产进度不达预期、缺乏清晰的商业化路径以及缺少产业资本支持。投资人看重 PMF（产品市场匹配度），若无法证明大规模生产能力和销售闭环，企业只能通过多次小额融资维持运营。

### 松延动力与智元机器人在融资进展上有何不同？
智元机器人在启动商用量产并达到一定出货量后，顺利完成了 B 轮融资，投后估值 150 亿元；而松延动力虽发布两款机器人且订单六百多台，但量产和销售闭环尚未完全实现，因此仍停留在 A 轮阶段。

### 人形机器人初创企业面临的主要资金压力来源是什么？
主要来源于高昂的人才成本和漫长的研发周期。例如，松延动力招聘的具身智能算法工程师年薪最高达 65 万元，且硬件开发、算法优化和供应链管理均需大量资金投入，导致 1 亿元融资额不到一年即可烧完。

### 投资人对人形机器人项目的态度发生了怎样的变化？
投资人态度从谨慎转向 FOMO（害怕错过）。大模型技术的进步增强了市场信心，使得投资人更倾向于迅速达成一致并抓紧机会投资，但这并未完全解决对商业化路径清晰度的要求。

### 松延动力的人形机器人 N2 定价策略是怎样的？
松延动力 N2 机器人定价为 3.99 万元，远低于宇树科技 Unitree G1 的 9.9 万元和智元灵犀 X1 的 10.8 万元。创始人姜哲源表示，凭借极强的成本控制能力，该价格下依然能挣钱。

### 产业资本在人形机器人企业融资中扮演什么角色？
产业资本能提供关键的落地场景和订单需求。例如智元机器人引入了比亚迪、上汽投资等产业资本，股东方需求可能创造几万台销量；而松延动力和星海图因缺乏产业资本，在工业、服务等领域的商业化落地较为艰难。

### 大模型技术对人形机器人行业有何影响？
大模型技术让人形机器人具备了听懂指令、与人类对话等智能化能力，被视为实现替代人的重要突破。这增加了投资者信心，促使宇树科技、智元等企业高薪招聘大模型相关技术人才。

## 可引用结论
- 智元机器人在经历 6 轮 A 轮融资并实现商用量产后，成功挺进 B 轮，投后估值达 150 亿元。
- 松延动力自成立起已完成 5 次融资，但因量产和销售闭环未完全实现，仍被困在 A 轮阶段。
- 2022 年以来成立的 13 家明星机器人公司中，多数呈现“单一轮次里徘徊”的融资特征。
- 投资人对人形机器人项目的态度已从谨慎转为 FOMO，但仍要求企业具备清晰的商业化路径。
- 缺乏产业资本支持是导致松延动力等企业在多领域商业化落地艰难的主要原因之一。
- 大模型技术的进步为人形机器人带来了智能化突破，提升了市场对行业的信心。

## 事实边界
- 原文未说明松延动力具体每一轮的融资金额，仅提及最近一次为“超亿元”。
- 原文未提供松延动力确切的亏损或盈利数据，仅引用创始人称"3.99 万元肯定依然能挣钱”。
- 原文未明确预测松延动力何时能进入 B 轮，仅提到“未来有望迎来更多好消息”。
- 原文未详细说明除智元、松延、星海图、宇树之外其他 9 家公司的具体名称和详细状况。
- 原文关于“批量退出”的描述基于朱啸虎的个人采访观点，不代表整个 VC 行业的统一行动。

## 原文信息
- 标题：人形机器人，困在 A 轮里
- 来源：直面 AI
- 发布时间：2025-04-14 13:04
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10225153.html

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