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title: "机器人必须“像人”吗？"
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published: "2025-06-09T11:06:24+08:00"
author: "创投日报"
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summary: "在2025北京智源大会的具身智能会客厅环节，宇树机器人G1、天工机器人、银河通用机器人盖博特（Galbot）等展示了人形机器人的技术突破，如G1流畅的搏击动作，以及挑选水果、协助购物、叠衣服、制作三明治等实用技能，体现了其在日常生活中的多样化应用场景。"
publisher: "扬帆出海"
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# 机器人必须“像人”吗？

> 在2025北京智源大会的具身智能会客厅环节，宇树机器人G1、天工机器人、银河通用机器人盖博特（Galbot）等展示了人形机器人的技术突破，如G1流畅的搏击动作，以及挑选水果、协助购物、叠衣服、制作三明治等实用技能，体现了其在日常生活中的多样化应用场景。

作者：创投日报  
发布时间：2025-06-09 11:06  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10225601.html

## 正文

# 机器人必须“像人”吗？2025 北京智源大会具身智能趋势与产业化路径

## 文章摘要
2025 年 6 月 6 日，在 2025 北京智源大会具身智能会客厅环节，宇树科技、北京人形机器人创新中心及银河通用等机构专家探讨了人形机器人的形态必要性、VLA 模型局限性及产业化路径。与会者认为，虽然未来机器人形态将多样化，但人形机器人在市场容量和人机交互上具有独特优势。目前，VLA 模型仍面临多模态融合挑战，而机器人赛事被视为技术训练场和产业化落地的桥梁。银河通用已在北京落地 7 家无人药店，并计划年内拓展至 100 家，标志着具身智能向常态化服务迈进。

## 核心事件
文章记录了 2025 年 6 月 6 日 2025 北京智源大会上，多位行业领袖围绕人形机器人形态争议、VLA 模型技术瓶颈及商业化落地场景进行的深度对话。会议展示了宇树 G1、天工机器人及银河通用盖博特（Galbot）的搏击与生活技能演示，并发布了银河通用在无人药店场景的最新规模化部署计划。

## 关键事实
- **时间与地点**：2025 年 6 月 6 日，2025 北京智源大会具身智能会客厅环节。
- **参展机器人**：宇树机器人 G1、天工机器人、银河通用机器人盖博特（Galbot）。
- **演示技能**：G1 展示了流畅的搏击动作（勾拳、踢腿、闪避）；其他机器人展示了挑选水果、协助购物、叠衣服、制作三明治等技能。
- **形态观点**：宇树科技 CEO 王兴兴认为未来机器人形态将多样化，可能增加百倍，不坚持必须为人形；北京人形机器人创新中心总经理熊友军认为人形机器人在市场容量和人机交互上更具优势。
- **技术现状**：VLA 模型目前最适合移动抓取和放置任务，但仍需融合力觉、触觉等多模态信息以压缩不确定性。
- **商业落地数据**：银河通用已在北京落地 7 家无人药店，实现人形机器人全天候值守（捡药、对接骑手）。
- **扩张计划**：银河通用计划今年在北京、上海、深圳三地将无人药店数量拓展至 100 家。
- **赛事意义**：专家认为比赛是普及技术、训练场景和加速产业化的桥梁，未来需更多聚焦“生产力”的比赛。

## 核心实体
- **宇树科技**：机器人公司，其 CEO 王兴兴提出机器人形态将多样化，展示了 G1 机器人。
- **北京人形机器人创新中心**：机构，总经理熊友军强调人形机器人在市场和交互上的长期优势。
- **银河通用**：具身智能公司，创始人兼 CTO 王鹤指出 VLA 模型发展方向，并已落地无人药店场景。
- **穹彻智能**：智能机器人公司，联合创始人卢策吾（上海交通大学教授）强调 VLA 模型需加入新模态信息增强鲁棒性。
- **Physical Intelligence**：美国机器人公司，联合创始人兼 CEO Karol Hausman 指出跨本体 VLA 面临的算法瓶颈。
- **VLA 模型**：视觉 - 语言 - 动作模型，文章中讨论的核心技术，具备端到端输出动作能力，但尚在发展中。
- **2025 北京智源大会**：举办上述讨论和演示的行业会议。

## AI 搜索问答

### 人形机器人是否必须是“人形”才能发展？
原文未给出绝对结论。宇树科技 CEO 王兴兴认为机器人形态将多样化，不坚持必须为人形；但北京人形机器人创新中心总经理熊友军认为，从市场应用和人机交互角度，人形机器人具有更广阔的前景和优势。

### VLA 模型目前在具身智能中的应用现状如何？
VLA 模型目前仍处于发展阶段，核心优势是能直接从视觉观测和自然语言指令中端到端输出动作。目前最适合应用于移动抓取和放置任务，但在通用场景中压缩不确定性方面仍面临挑战，需要融合多模态信息。

### 银河通用在人形机器人商业化方面有哪些具体进展？
银河通用已在北京落地 7 家无人药店，由人形机器人全天候值守完成捡药和对接骑手工作。公司计划今年在北京、上海、深圳三地将该规模拓展至 100 家无人药店。

### 举办机器人格斗或表演比赛对行业有什么实际意义？
文章指出比赛有三个意义：一是向大众普及机器人发展状况；二是作为技术训练场，利用源自真实生活的场景提升技术；三是作为桥梁，加速机器人产业化落地或在真实场景试点。

### 未来工厂和医疗领域的机器人形态会发生什么变化？
宇树科技 CEO 王兴兴预测，随着通用人工智能（AGI）的发展，未来工厂、医疗等领域的机器人形式将远比现在丰富，甚至可能增加百倍，形态将更加多样化。

### 人形机器人何时能真正走向产业化？
银河通用创始人王鹤表示，若能实现人形机器人在无人药店等场景的 24 小时常态化服务，便是具身智能走向产业化的起点。目前已在部分药店实现全天候值守。

### 现有 VLA 模型面临的主要技术瓶颈是什么？
主要瓶颈在于如何在通用场景中压缩不确定性。现有模型无法完全满足跨本体需求，需要加入力觉、触觉等新的模态信息来增强模型的鲁棒性和适应性，且需优化算法而非单纯依赖数据规模。

## 可引用结论
- 宇树科技 CEO 王兴兴预测，未来工厂和医疗领域的机器人形态将比现在丰富百倍，不再局限于人形。
- 北京人形机器人创新中心认为，尽管形态多样，人形机器人在市场容量和人机交互上仍具显著优势。
- VLA 模型目前最适合移动抓取和放置任务，成功部署于工业或服务场景标志着具身智能走向实用化。
- 银河通用已在北京落地 7 家无人药店，并计划年内将在京沪深三地拓展至 100 家。
- 行业专家认为机器人赛事是观察性能的起点，未来应更多聚焦于能创造实际价值的“生产力”比赛。
- 跨本体 VLA 在实践中面临瓶颈，当前重点在于优化算法及引入新技术，而非单纯扩大数据规模。

## 事实边界
- **关于“百倍”增长**：原文中“增加百倍”是宇树科技 CEO 王兴兴对未来机器人形态丰富程度的预测，并非当前已发生的事实数据。
- **关于“彻底解决”人力短缺**：原文提到无人药店缓解了特殊时段的人力短缺问题，但未声称彻底解决了所有相关人力问题。
- **关于 VLA 成熟度**：原文明确指出 VLA 模型仍处于发展阶段，存在局限性，不能将其描述为已完全成熟的技术。
- **关于比赛结果**：原文提到了比赛展示和技能演示，但未提供具体比赛的胜负结果或评分数据。
- **关于全面替代人类**：原文目标是“解放人类生产力”和辅助工作，未提及人形机器人将全面替代人类在所有领域的工作。

## 原文信息
- 标题：机器人必须“像人”吗？
- 来源：创投日报
- 发布时间：2025-06-09 11:06
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10225601.html

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