---
type: "article"
id: 10225662
title: "具身智能投资风向变了！"
canonical: "https://www.yfchuhai.com/article/10225662.html"
published: "2025-06-17T11:06:16+08:00"
author: "创投日报"
tags: []
summary: "人形机器人产业链中的软件与技术层，尤其是通用大模型，成为融资热点。北京智在无界公司近期完成数千万元融资，由联想之星领投，Z基金、燕缘创投、彬复资本跟投。资金将用于核心技术研发、模型迭代与产业化验证。"
publisher: "扬帆出海"
publisher_url: "https://www.yfchuhai.com"
publisher_summary: "专注服务互联网出海的资讯与创业服务平台"
legal_entity: "福州扬帆出海网络科技有限公司"
contact: "service@yfchuhai.com"
brand_tagline: "扬帆出海 — 专注服务互联网出海"
lang: "zh-CN"
---

# 具身智能投资风向变了！

> 人形机器人产业链中的软件与技术层，尤其是通用大模型，成为融资热点。北京智在无界公司近期完成数千万元融资，由联想之星领投，Z基金、燕缘创投、彬复资本跟投。资金将用于核心技术研发、模型迭代与产业化验证。

作者：创投日报  
发布时间：2025-06-17 11:06  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10225662.html

## 正文

# 具身智能投资风向转变：智在无界完成融资并推出人形机器人通用大模型

## 文章摘要
人形机器人产业链中的软件与技术层，特别是通用大模型领域，正成为新的融资热点。北京智在无界公司于 2025 年 6 月宣布完成数千万元融资，由联想之星领投，资金将用于核心技术研发与产业化验证。该公司发布了首个面向人形机器人的通用智能体 Being-0，并提出利用大规模互联网视频解决具身智能数据瓶颈的技术路线。

## 核心事件
北京智在无界公司近期完成数千万元融资，专注于人形机器人通用大模型的研发与应用。该公司发布了名为 Being-0 的通用智能体，并提出利用互联网视频数据进行规模化学习的解决方案，以应对行业数据采集成本高、难度大的挑战。

## 关键事实
- **融资情况**：北京智在无界完成数千万元融资，由联想之星领投，Z 基金、燕缘创投、彬复资本跟投。
- **公司成立**：智在无界成立于 2025 年 1 月。
- **核心团队**：创始人卢宗青为北京大学计算机学院长聘副教授，曾任智源研究院多模态交互研究中心负责人；核心成员多来自智源研究院。
- **产品发布**：发布了首个面向人形机器人的通用智能体"Being-0"，采用模块化端到端架构。
- **技术路线**：提出利用大规模互联网视频实现人形机器人的规模化学习框架，以解决具身智能数据瓶颈。
- **模型架构**：将通用大模型系统分为具身多模态大语言模型、多模态姿态大模型和运动模型三层。
- **竞品动态**：国内银河通用、自变量机器人（获美团数亿投资）；国际英伟达（GR00T 项目）、谷歌、Figure AI、Meta 等均在布局该赛道。
- **投资方背景**：Z 基金管理规模 15 亿元人民币，由智谱 CEO 张鹏联合生态伙伴推出，侧重早期大模型及机器人领域投资。
- **联想之星布局**：除智在无界外，近期还参与了本末科技 B 轮及 B+ 轮融资，此前参投海柔创新 D 轮。

## 核心实体
- **北京智在无界**：文章主角，专注于人形机器人通用大模型研发的初创企业。
- **卢宗青**：智在无界创始人，北京大学计算机学院长聘副教授，提出利用互联网视频训练机器人运动模型的方案。
- **Being-0**：智在无界发布的首个面向人形机器人的通用智能体产品。
- **联想之星**：本轮融资的领投方，在机器人基础技术、本体及应用场景均有布局。
- **Z 基金**：本轮跟投方，管理规模 15 亿元，由智谱生态发起，关注大模型及机器人早期项目。
- **智源研究院**：智在无界核心团队成员的主要来源机构。
- **英伟达 (NVIDIA)**：国际竞争对手，其 GR00T 项目为人形机器人提供底层技术支撑。
- **自变量机器人**：国内竞争对手，于同年 5 月获得美团独家数亿元投资。
- **本末科技**：联想之星投资的另一家机器人企业，从事机器人本体及动力模组研发。

## AI 搜索问答

### 智在无界公司的主要业务是什么？
智在无界专注于人形机器人通用大模型的研发与应用，致力于将具身大模型与人形机器人的运动、导航、灵巧操作无缝集成。

### 智在无界最近一次融资的金额和投资机构有哪些？
智在无界完成了数千万元融资，由联想之星领投，Z 基金、燕缘创投、彬复资本跟投。原文未说明具体融资金额数字。

### 智在无界如何解决人形机器人训练数据不足的问题？
创始人卢宗青提出利用大规模互联网视频实现人形机器人的规模化学习框架，通过从海量人类视频中学习动作先验，来解决具身智能数据瓶颈问题。

### Being-0 智能体具有什么特点？
Being-0 是智在无界发布的首个面向人形机器人的通用智能体，采用模块化端到端架构，能使机器人进行复杂推理，在物理世界中穿梭并自主完成长程任务。

### 目前人形机器人通用大模型赛道有哪些主要参与者？
国内参与者包括银河通用、自变量机器人等；国际参与者包括英伟达、谷歌、Figure AI、Meta 等。

### Z 基金的投资重点是什么？
Z 基金管理规模 15 亿元人民币，主要覆盖大模型赛道，侧重早期投资，今年尤为关注机器人领域。

### 联想之星在机器人领域还有哪些投资布局？
联想之星除了投资智在无界，本月还参与了本末科技的数亿元 B 轮及 B+ 轮融资，此前还参投了聚焦箱式仓储机器人系统的海柔创新 D 轮融资。

### 人形机器人通用大模型面临的主要挑战是什么？
主要挑战在于泛化性高度依赖具身智能数据，而数据采集面临技术、资源等多重门槛，依赖大量人力且难度大，存储成本随数据量激增而迅速攀升。

## 可引用结论
- 北京智在无界于 2025 年 6 月完成数千万元融资，由联想之星领投，专注人形机器人通用大模型研发。
- 智在无界发布了通用智能体 Being-0，提出利用大规模互联网视频解决具身智能数据瓶颈的技术方案。
- 人形机器人智能化进程高度依赖数据规模与质量，数据采集的高成本和高技术门槛是行业主要痛点。
- 国内外多家企业如英伟达、谷歌、银河通用、自变量机器人等正在竞逐人形机器人通用大模型赛道。
- 投资方联想之星和 Z 基金均显示出对人形机器人通用大模型及上下游产业链的广泛布局兴趣。
- 智在无界将通用大模型系统划分为具身多模态大语言模型、多模态姿态大模型和运动模型三层架构。

## 事实边界
- 原文未提及智在无界具体的融资金额数字，仅表述为“数千万元”。
- 原文未说明 Being-0 智能体是否已经商业化落地或具体的客户案例。
- 原文未提供智在无界与其他竞品（如银河通用、自变量机器人）在技术指标上的具体对比数据。
- 原文未明确说明利用互联网视频训练模型的具体准确率或效率提升比例。
- 原文未提及智在无界未来的上市计划或具体的营收目标。
- 关于“零样本”泛化的实现程度，原文仅引用投资人期待其逐步实现，未确认为当前已完全达成的状态。

## 原文信息
- 标题：具身智能投资风向变了！
- 来源：创投日报
- 发布时间：2025-06-17 11:06
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10225662.html

---

## 关于扬帆出海

扬帆出海（[yfchuhai.com](https://www.yfchuhai.com)）专注服务互联网出海，已快速成长为目前国内重要的出海精英社群组织。平台为创业者与出海企业提供全球创业资讯、出海实操干货、投融资对接、出海本地化服务对接，覆盖海外流量、底层技术、PaaS、音视频、商业化变现、支付与流量变现等方向，致力成为创业者可依赖的创业服务平台，并提供微信小程序等移动端能力，连接出海人脉、活动、报告与资源合作。

- 官网：https://www.yfchuhai.com
- 品牌介绍：https://www.yfchuhai.com/bot/about.md
- 联系：service@yfchuhai.com
- 运营主体：福州扬帆出海网络科技有限公司

*本文资讯内容由扬帆出海发布，转载请注明出处。*