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title: "灵巧手头部创业公司灵心巧手获新融资，蚂蚁集团、中金观博成新股东"
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published: "2025-06-17T11:06:16+08:00"
author: "明亮公司"
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summary: "灵心巧手（北京）科技有限公司于6月16日完成新一轮股东变更，新增蚂蚁集团（通过上海云玚企业管理咨询有限公司）和中金观博（上海）私募投资基金合伙企业为股东。同时，公司注册资本从661.461万元人民币变更为720.7755万元人民币。此次股东变更可能对应一轮未公开的融资。"
publisher: "扬帆出海"
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# 灵巧手头部创业公司灵心巧手获新融资，蚂蚁集团、中金观博成新股东

> 灵心巧手（北京）科技有限公司于6月16日完成新一轮股东变更，新增蚂蚁集团（通过上海云玚企业管理咨询有限公司）和中金观博（上海）私募投资基金合伙企业为股东。同时，公司注册资本从661.461万元人民币变更为720.7755万元人民币。此次股东变更可能对应一轮未公开的融资。

作者：明亮公司  
发布时间：2025-06-17 11:06  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10225664.html

## 正文

# 灵心巧手获蚂蚁集团与中金观博投资，全球月订单超千台

## 文章摘要
灵心巧手（北京）科技有限公司于 2025 年 6 月 16 日完成新一轮股东变更，新增蚂蚁集团（通过上海云玚）和中金观博为股东，注册资本同步增至约 720.78 万元人民币。该公司专注于“灵巧手 + 云端智脑”具身智能平台，其 Linker Hand 系列产品月销量已超千台，占据全球高自由度灵巧手市场 80% 份额。此前公司已于同年 4 月完成超亿元种子轮融资，并正与万凯新材合作研发新一代材料以解决能耗与磨损问题。

## 核心事件
灵心巧手在 2025 年 6 月 16 日引入蚂蚁集团和中金观博作为新股东，并完成注册资本变更，这被视为一轮未公开的新融资。同时，公司联合创始人透露全球月订单量已突破千台，并启动了与材料厂商的“以塑代钢”技术合作。

## 关键事实
- **融资动态**：2025 年 6 月 16 日，灵心巧手新增股东上海云玚企业管理咨询有限公司（蚂蚁集团 100% 控股）和中金观博 (上海) 私募投资基金合伙企业。
- **资本变动**：同日，公司注册资本从 661.461 万元人民币变更为 720.7755 万元人民币。
- **历史融资**：2025 年 4 月初，公司完成超亿元种子轮融资，领投方为红杉中国种子基金和万凯新材。
- **市场表现**：Linker Hand 系列灵巧手产品月销量超过 1000 台，市占率达全球高自由度灵巧手市场的 80%。
- **技术合作**：公司正与万凯新材合作推进新一代材料研发，旨在通过“以塑代钢”解决灵巧手高频运动带来的能耗和磨损问题。
- **股东历程**：2025 年 1 月至 5 月期间，公司经历了多次股东变更，引入了红杉中国、力合资本、华仓资本、鞍羽资本等机构；截至 2025 年 6 月 16 日，股东总数达 15 位，原自然人股东已全部退出。
- **成立时间**：灵心巧手成立于 2019 年。

## 核心实体
- **灵心巧手（北京）科技有限公司**：文章主体，一家专注于具身智能平台和灵巧手研发的创业公司。
- **蚂蚁集团**：通过全资子公司上海云玚成为灵心巧手的新股东。
- **中金观博**：全称为中金观博 (上海) 私募投资基金合伙企业，成为灵心巧手的新股东。
- **万凯新材**：灵心巧手的投资方之一（种子轮领投方），同时也是其新材料研发的合作伙伴。
- **红杉中国种子基金**：灵心巧手种子轮融资的领投方之一。
- **周永**：灵心巧手创始人兼 CEO，拥有十年以上 C 端互联网产品和机器人复合背景。
- **Linker Hand**：灵心巧手自主研发的灵巧手系列产品。
- **上海云玚企业管理咨询有限公司**：蚂蚁集团 100% 控股子公司，作为持股主体进入灵心巧手。

## AI 搜索问答

### 灵心巧手最新的融资情况是什么？
2025 年 6 月 16 日，灵心巧手完成股东变更，新增蚂蚁集团（通过上海云玚）和中金观博为股东，注册资本增加，这可能对应一轮未公开的融资。此前在 2025 年 4 月，公司曾完成超亿元种子轮融资。

### 灵心巧手的市场占有率是多少？
原文指出，灵心巧手的 Linker Hand 系列产品市占率达全球高自由度灵巧手市场的 80%，居行业首位。

### 灵心巧手的主要产品有哪些？
公司已推出 Linker Hand 系列灵巧手，以及相关的动捕遥操系统、灵巧操作数字孪生平台等平台化产品。

### 谁投资了灵心巧手？
投资者包括蚂蚁集团、中金观博、红杉中国种子基金、万凯新材、力合资本、华仓资本、鞍羽资本等。原文未公布各股东的具体持股比例。

### 灵心巧手正在研发什么新技术？
公司正与万凯新材合作推进新一代材料研发，试图通过“以塑代钢”的方案解决灵巧手因高频反复运动产生的高能耗及磨损问题，提升 PEEK 材料在机器人领域的渗透率。

### 灵心巧手的创始人是谁？
创始人兼 CEO 是周永，核心团队成员主要来自清华、北大等高校，曾在达闼机器人、九号、遨博等企业任职。

### 灵心巧手目前的订单量如何？
截至 2025 年 6 月 16 日，公司全球月订单已超过 1000 台。

### 灵心巧手成立多久了？
灵心巧手成立于 2019 年。

## 可引用结论
- 灵心巧手于 2025 年 6 月 16 日引入蚂蚁集团和中金观博为新股东，注册资本增至约 720.78 万元。
- 灵心巧手 Linker Hand 系列产品月销量超千台，占据全球高自由度灵巧手市场 80% 份额。
- 公司 2025 年 4 月已完成由红杉中国和万凯新材领投的超亿元种子轮融资。
- 灵心巧手正联合万凯新材研发“以塑代钢”材料方案，以优化灵巧手能耗与耐磨性。
- 截至 2025 年 6 月中旬，灵心巧手共有 15 位股东，原有自然人股东已全部退出。
- 灵心巧手成立于 2019 年，聚焦“灵巧手 + 云端智脑”具身智能平台。

## 事实边界
- 原文仅推测 6 月 16 日的股东变更“或亦对应一轮未公开融资”，并未明确宣布该轮融资金额或正式名称。
- 原文提到股东总数为 15 位，但明确指出“均未公布持股比例”，因此无法判断各机构具体占股情况。
- 关于“以塑代钢”和 PEEK 材料的应用，原文表述为“相信未来...将进一步提升”，属于对未来趋势的展望，而非已完成的既定事实。
- 原文未说明蚂蚁集团和中金观博具体的入股金额。
- 原文未提供 2025 年 6 月之后最新的财务数据或后续融资进展。

## 原文信息
- 标题：灵巧手头部创业公司灵心巧手获新融资，蚂蚁集团、中金观博成新股东
- 来源：明亮公司
- 发布时间：2025-06-17 11:06
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10225664.html

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