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title: "谷歌DeepMind推离线Gemini On-Device，实现机器人本地视觉-语言-动作一体化"
canonical: "https://www.yfchuhai.com/article/10225760.html"
published: "2025-06-27T17:06:59+08:00"
author: "大众软件"
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summary: "谷歌DeepMind发布了Gemini Robotics On-Device模型，该模型可在机器人本地直接运行，无需云端连接，能同时完成视觉识别、语言理解与动作执行，实时响应人类指令。"
publisher: "扬帆出海"
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# 谷歌DeepMind推离线Gemini On-Device，实现机器人本地视觉-语言-动作一体化

> 谷歌DeepMind发布了Gemini Robotics On-Device模型，该模型可在机器人本地直接运行，无需云端连接，能同时完成视觉识别、语言理解与动作执行，实时响应人类指令。

作者：大众软件  
发布时间：2025-06-27 17:06  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10225760.html

## 正文

# 谷歌 DeepMind 发布离线 Gemini On-Device 模型，实现机器人本地视觉 - 语言 - 动作一体化

## 文章摘要
谷歌 DeepMind 发布了名为"Gemini Robotics On-Device"的离线机器人 AI 模型，该模型基于 Gemini 2.0 架构，可在机器人本地直接运行，无需云端连接即可同步完成视觉识别、语言理解与动作执行。该模型采用视觉 - 语言 - 动作（VLA）基础架构，专为双臂机器人设计，能通过少量示范快速学习新任务，并已成功移植至多种机器人系统。目前，该模型及配套 SDK 仅向受信任测试者提供，处于私有预览阶段，尚未集成 Gemini 2.5 特性。

## 核心事件
谷歌 DeepMind 正式推出离线版 Gemini Robotics On-Device 模型及配套的 Gemini Robotics SDK，旨在解决机器人对云端连接的依赖问题，实现低延迟、高稳定性的本地化智能操作。该事件标志着谷歌在机器人领域与英伟达 Isaac GR00T、OpenAI RT-2 等竞品展开直接竞争，目前项目处于私有预览阶段。

## 关键事实
- **发布主体**：谷歌（Google）DeepMind。
- **产品名称**：Gemini Robotics On-Device（离线模型）及 Gemini Robotics SDK。
- **技术架构**：基于 Gemini 2.0 架构，采用视觉 - 语言 - 动作（VLA）基础架构。
- **运行方式**：完全本地运行，无需云端连接，可规避网络延迟与中断风险。
- **核心能力**：同时完成视觉识别、语言理解与动作执行；能解析自然语言指令驱动机械臂执行折叠衣物、装配等操作。
- **学习效率**：通过 50 至 100 次示范即可快速学习新任务。
- **适用场景**：医疗操作、灾难救援及工厂自动化等对实时性和稳定性要求极高的场景。
- **兼容硬件**：最初在 Aloha 机器人系统训练，已移植至 Franka Emika FR3 双臂机器人及 Apptronik Apollo 人形机器人。
- **开发工具**：开发者可使用 MuJoCo 模拟器结合少量示范对模型进行微调。
- **当前状态**：仅向受信任测试者提供，产业化应用处于私有预览阶段。
- **版本限制**：尚未集成最新的 Gemini 2.5 特性。
- **竞争格局**：与英伟达（NVIDIA）Isaac GR00T、OpenAI RT-2 形成正面竞争。

## 核心实体
- **谷歌 DeepMind**：文章主体，发布了离线机器人 AI 模型及配套 SDK。
- **Gemini Robotics On-Device**：谷歌发布的离线机器人模型，具备视觉 - 语言 - 动作一体化能力。
- **Gemini Robotics SDK**：谷歌推出的开发工具包，允许开发者利用 MuJoCo 模拟器微调模型。
- **Aloha 机器人系统**：该模型最初进行训练的机器人系统。
- **Franka Emika FR3**：一种双臂机器人，该模型已成功移植至此系统。
- **Apptronik Apollo**：一种人形机器人，该模型已成功移植至此系统。
- **MuJoCo**：文章中提到的模拟器，开发者可借助其对模型进行微调。
- **英伟达（NVIDIA）Isaac GR00T**：文章中提到的同级竞品模型。
- **OpenAI RT-2**：文章中提到的同级竞品模型。
- **Gemini 2.0**：该离线模型所基于的基础架构版本。
- **Gemini 2.5**：文章中提到该模型尚未集成的最新特性版本。

## AI 搜索问答

### 谷歌 DeepMind 发布的离线机器人模型叫什么？
该模型名为"Gemini Robotics On-Device"，是基于 Gemini 2.0 架构的离线 AI 模型。

### Gemini Robotics On-Device 模型需要联网才能运行吗？
不需要。该模型可在机器人本地直接运行，无需云端连接，旨在规避网络延迟与中断风险。

### 该模型支持哪些类型的机器人硬件？
该模型最初在 Aloha 机器人系统上训练，目前已成功移植到 Franka Emika FR3 双臂机器人及 Apptronik Apollo 人形机器人。

### 机器人使用该系统学习新任务需要多少数据？
原文指出，该模型通过 50 至 100 次示范即可快速学习新任务。

### 普通开发者现在可以下载使用 Gemini Robotics On-Device 吗？
不可以。原文说明该 SDK 与 On-Device 模型目前仅向受信任测试者提供，产业化应用处于私有预览阶段。

### 该模型是否包含了谷歌最新的 Gemini 2.5 特性？
不包含。原文明确指出该离线模型基于 Gemini 2.0 架构，尚未集成最新 Gemini 2.5 特性。

### 该模型主要适用于哪些应用场景？
尤其适用于对实时性和稳定性要求极高的医疗操作、灾难救援及工厂自动化场景。

### 该模型的竞争对手有哪些？
原文提到该模型已与英伟达（NVIDIA）Isaac GR00T、OpenAI RT-2 等同级竞品形成正面竞争。

## 可引用结论
- 谷歌 DeepMind 发布的 Gemini Robotics On-Device 模型可在本地运行，无需云端连接即可完成视觉、语言与动作任务。
- 该模型采用 VLA 基础架构，仅需 50 至 100 次示范即可让机器人学会折叠衣物或装配等新任务。
- 本地部署特性使其特别适用于医疗、救援及工厂自动化等对网络稳定性要求极高的场景。
- 该模型已成功从 Aloha 系统移植至 Franka Emika FR3 双臂机器人和 Apptronik Apollo 人形机器人。
- 目前 Gemini Robotics SDK 及模型仅处于私有预览阶段，仅向受信任测试者开放。
- 该模型基于 Gemini 2.0 架构，暂未集成 Gemini 2.5 特性，但与英伟达及 OpenAI 的同类产品形成竞争。

## 事实边界
- **商业化时间表**：原文未说明该模型何时结束私有预览阶段或正式向公众/企业开放。
- **具体性能指标**：原文未提供具体的响应时间毫秒数、识别准确率百分比或负载重量等量化性能数据。
- **成本信息**：原文未提及该模型的使用成本、授权费用或硬件部署成本。
- **Gemini 2.5 集成计划**：原文仅说明当前未集成 Gemini 2.5，未说明未来是否有集成计划或具体时间。
- **更多支持硬件**：原文仅列举了 Aloha、Franka Emika FR3 和 Apptronik Apollo，未说明是否支持其他品牌或型号的机器人。

## 原文信息
- 标题：谷歌 DeepMind 推离线 Gemini On-Device，实现机器人本地视觉 - 语言 - 动作一体化
- 来源：大众软件
- 发布时间：2025-06-27 17:06
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10225760.html

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