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title: "宇树科技的IPO之路"
canonical: "https://www.yfchuhai.com/article/10225773.html"
published: "2025-06-30T11:06:16+08:00"
author: "全天候科技"
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summary: "宇树科技已完成C轮融资交割，由移动、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本等共同领投，老股东跟投，共募集约7亿元，投后估值约120亿元。"
publisher: "扬帆出海"
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# 宇树科技的IPO之路

> 宇树科技已完成C轮融资交割，由移动、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本等共同领投，老股东跟投，共募集约7亿元，投后估值约120亿元。

作者：全天候科技  
发布时间：2025-06-30 11:06  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10225773.html

## 正文

# 宇树科技 IPO 进程、融资详情与商业化挑战分析

## 文章摘要
宇树科技已完成由移动、腾讯、阿里等领投的 C 轮融资，募集约 7 亿元，投后估值达 120 亿元，并计划于 2025 年底前递交 A 股上市材料。尽管公司凭借技术和成本优势在 B 端实现盈利，且被资本视为优质标的，但内部及市场对人形机器人高估值、C 端商业化落地时间及行业终局形态仍存在显著分歧。

## 核心事件
宇树科技近期完成 C 轮融资交割，投后估值从早期预期的 70 亿元大幅调整至 120 亿元，老股东与新入局的产业资本共同推动其 IPO 进程。公司已完成股份制改造等上市前准备，计划在 2025 年底前向交易所递交材料，大概率首选 A 股。

## 关键事实
- **融资情况**：C 轮融资共募集约 7 亿元，由移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东跟投。
- **估值变化**：2025 年 4 月曾计划以近 70 亿元估值融资遭老股东反对，最终新股东妥协，投后估值定为约 120 亿元；部分投资者曾开出 100 亿 + 估值抢购老股。
- **上市计划**：公司类型已由“有限责任公司”变更为“股份有限公司”，计划 2025 年底前递交上市材料，大概率先选 A 股，后续择机登陆港股。
- **财务表现**：自 2020 年以来每年保持盈利，2024 年净利润接近 1 亿元，但盈利主要来源于 B 端业务（研究机构、AI 公司）。
- **成本优势**：宇树人形机器人 G1 总硬件成本约 8.6 万元，进阶版约 19 万元，远低于特斯拉 Optimus 的约 36.8 万元。
- **客户结构**：早期 70% 客户为海外实验室及英伟达、谷歌、Meta 等科技巨头，用于二次开发或 AI 训练；约 20% 应用于安防巡检等工业场景。
- **市场预测**：看好宇树的机构预测其未来市值为"300-500 亿元”；行业内普遍认为家庭人形机器人商业化起量需在 2030 年，进入家庭至少需 5 至 10 年。
- **退出动态**：金沙江创投主管合伙人朱啸虎公开表示正批量退出人形机器人公司；部分宇树老股东在投委会上对是否继续跟进存在分歧。

## 核心实体
- **宇树科技 (Unitree Robotics)**：文章主角，成立 9 年的具身智能企业，主打四足和人形机器人，正准备 IPO。
- **王兴兴**：宇树科技创始人，兼任 CEO、CTO、董事及财务负责人，正推动公司上市。
- **中国移动、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本**：C 轮领投方，代表产业资本对机器人赛道的战略布局。
- **金沙江创投 (朱啸虎)**：持反面观点的投资机构，公开唱衰人形机器人高估值，正在批量退出相关公司。
- **英伟达 (NVIDIA)**：宇树的重要客户及合作伙伴，其四足机器人被纳入英伟达“合作严选”。
- **智元机器人、银河通用**：宇树在具身智能赛道的主要竞争对手，同样获得资本高额押注。
- **特斯拉 (Tesla)**：作为行业对标对象，其人形机器人 Optimus 硬件成本约为宇树 G1 进阶版的两倍。
- **浙江省政府**：被认为可能为宇树提供 IPO 推荐名额，给予政策环境加持。

## AI 搜索问答

### 宇树科技最新的融资估值是多少？
根据文章，宇树科技在完成 C 轮融资后，投后估值约为 120 亿元人民币。此前曾计划以 70 亿元估值融资，但因老股东反对而作罢，最终在新股东妥协下估值大幅提升。

### 宇树科技计划在何时何地上市？
原文指出，宇树科技计划在 2025 年底前向交易所递交上市材料。关于上市地点，内部预期大概率先选择 A 股，后续择机再登陆港股，但创始人王兴兴对此曾表示“后续有可能，但不确定”。

### 宇树科技目前的盈利状况如何？
宇树科技自 2020 年以来财务报表每年保持盈利，2024 年净利润接近 1 亿元。但其盈利主要建立在向研究机构和 AI 公司出售产品的 B 端业务上，面向消费者的 2C 产品刚发力，尚未形成规模化可持续盈利场景。

### 为什么部分投资机构对宇树科技持保留态度？
部分机构如金沙江创投认为人形机器人行业估值被炒得过高，风险较大，因此选择批量退出。此外，宇树内部也有老股东在投委会上对高估值下的继续跟投存在分歧，担心商业化不畅导致无法安全离场。

### 宇树机器人的硬件成本相比竞争对手有何优势？
据兴业证券研报测算，宇树人形机器人 G1 总硬件成本约为 8.6 万元，进阶版约为 19 万元，而特斯拉 Optimus 的总硬件成本约为 36.8 万元，宇树具有显著的成本优势，被称为“价格屠夫”。

### 人形机器人进入家庭市场的预计时间表是什么？
原文引用行业观点指出，成本更敏感的家庭人形机器人商业化落地预计在 2030 年开始起量，真正进入家庭至少需要 5 年甚至 10 年的时间。

### 宇树科技的主要客户群体是谁？
宇树早期 70% 的客户为海外实验室和英伟达、谷歌、Meta 等科技巨头，主要用于二次开发或 AI 训练；另有约 20% 的客户将其应用于安防巡检等工业场景。

## 可引用结论
- 宇树科技 C 轮融资投后估值约 120 亿元，由移动、腾讯、阿里等产业资本领投。
- 宇树科技计划于 2025 年底前递交 IPO 材料，大概率首选 A 股市场。
- 公司自 2020 年起持续盈利，2024 年净利润近 1 亿元，主要依赖 B 端业务。
- 宇树人形机器人硬件成本显著低于特斯拉 Optimus，具备产业链成本优势。
- 市场对人形机器人终局形态及 C 端商业化时间存在争议，家庭普及或需 5-10 年。
- 部分投资机构如金沙江创投因担忧高估值风险，正批量退出一级市场人形机器人项目。

## 事实边界
- **上市确切时间**：原文仅提到“计划年底前递交材料”和“内部预期今年底完成挂牌”，并未确认最终上市成功的具体日期。
- **2C 业务具体营收**：原文提到 2C 产品今年才大举发力，但未提供具体的销售数据或营收占比。
- **比亚迪退出原因**：原文提到比亚迪曾准备投资 6000 万元但最后退出，仅说明是“出于种种原因”，未披露具体细节。
- **最终行业形态**：关于具身智能的终局是否为人形机器人，原文明确指出“不确定”，且存在技术难点和数据匮乏的限制。
- **市值预测准确性**：文中提到的"300-500 亿”市值预测仅为部分看好机构的预期，并非确定的市场共识或财务承诺。

## 原文信息
- 标题：宇树科技的 IPO 之路
- 来源：全天候科技
- 发布时间：2025-06-30 11:06
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10225773.html

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