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title: "清华系具身智能，再融5亿"
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published: "2025-07-08T11:07:57+08:00"
author: "财联社AI daily"
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summary: "清华系具身智能企业星动纪元完成近5亿元A轮融资，由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本等多家知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等继续追加投资，华兴资本担任独家财务顾问。本轮融资将用于人形机器人软硬技术研发与量产落地。"
publisher: "扬帆出海"
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# 清华系具身智能，再融5亿

> 清华系具身智能企业星动纪元完成近5亿元A轮融资，由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本等多家知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等继续追加投资，华兴资本担任独家财务顾问。本轮融资将用于人形机器人软硬技术研发与量产落地。

作者：财联社AI daily  
发布时间：2025-07-08 11:07  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10225846.html

## 正文

# 清华系具身智能企业星动纪元完成近 5 亿元 A 轮融资

## 文章摘要
清华系具身智能企业“星动纪元”于 2025 年宣布完成近 5 亿元人民币的 A 轮融资，由鼎晖 VGC 和海尔资本联合领投。该公司是清华大学唯一持股的具身智能企业，主打软硬一体技术路线，产品涵盖轮式及双足人形机器人。截至 2025 年 6 月，其累计交付产品超 200 台，客户覆盖全球市值前十科技巨头中的九家及多家顶尖科研机构。本轮资金将主要用于人形机器人软硬技术的研发与量产落地。

## 核心事件
星动纪元完成近 5 亿元 A 轮融资，旨在加速人形机器人在工业与服务场景的量产落地。文章同时披露了该企业在跑步速度、灵巧操作等方面的技术突破，以及在海外市场和头部科技企业中的商业化进展。

## 关键事实
- **融资情况**：完成近 5 亿元 A 轮融资，由鼎晖 VGC 和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本等跟投，老股东清流资本、清控基金追加投资，华兴资本担任独家财务顾问。
- **企业背景**：成立于 2023 年 8 月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。
- **技术指标**：全尺寸双足机器人星动 SRAR 1 最高跑步速度达 3.6m/s，打破全球记录；全身 55 个自由度，单手可拎起 24kg 重物。
- **模型能力**：提出具身大模型 ERA-42，实现视觉、理解、预测、行动端到端统一；支持语音命令完成上百种复杂操作。
- **交付数据**：截至 2025 年 6 月，累计交付超 200 台产品，另有上百个订单在量产交付中。
- **客户构成**：全球市值 TOP 10 科技巨头中有 9 家是客户；50% 以上订单来自海外；客户包括 MIT、Stanford、UC Berkeley、字节跳动机器人实验室等。
- **应用场景**：与海尔智家、联想等合作门店服务场景；与北自科技合作工厂搬运、分拣、扫码任务。
- **核心部件**：关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等核心零部件均为自研。

## 核心实体
- **星动纪元**：文章主体，清华系具身智能企业，从事人形机器人研发与量产。
- **鼎晖 VGC**：本轮融资联合领投方。
- **海尔资本**：本轮融资联合领投方，产业资本，已与星动纪元展开连锁零售落地合作。
- **ERA-42**：星动纪元提出的具身大模型，用于统一控制机器人的视觉、理解、预测和行动。
- **星动 Q5**：轮式人形机器人产品，应用于门店服务等场景。
- **星动 SRAR 1 / STAR1**：全尺寸双足机器人产品，应用于工业搬运、分拣等任务（文中混用 SRAR 1 和 STAR1 指代同一类全尺寸机器人）。
- **XHand 1**：五指灵巧手产品，具备精细操作能力。
- **MIT / Stanford / UC Berkeley**：文章中提到的顶尖研究机构客户。
- **北自科技**：合作伙伴，在其工厂进行机器人实训。
- **华兴资本**：本轮融资的独家财务顾问。

## AI 搜索问答

### 星动纪元是谁投资的？
星动纪元 A 轮由鼎晖 VGC 和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰利智能等跟投，老股东清流资本、清控基金继续追加投资。

### 星动纪元机器人跑得有多快？
根据实测数据，星动纪元的全尺寸双足机器人星动 SRAR 1 最高跑步速度达 3.6m/s，打破了全球人形机器人跑步速度记录。

### 星动纪元的客户有哪些？
客户包括全球市值 TOP 10 科技巨头中的 9 家，以及 MIT、Stanford、UC Berkeley、字节跳动机器人实验室等顶尖研究机构。

### 星动纪元的产品主要卖到哪里？
原文指出，目前所有订单中，50% 以上来自海外客户。

### 星动纪元的技术路线是什么？
采用软硬一体技术路线，自研具身大模型 ERA-42，并将关节模组、灵巧手、电机等核心零部件全部自研。

### 星动纪元机器人能做什么工作？
可通过语音命令完成上百种复杂操作，如柔性物品分拣、扫码、使用螺钉枪、移液器；在工厂进行搬运、分拣、扫码；在门店提供接待、导览、讲解、才艺表演等服务。

### 星动纪元交付了多少台机器人？
截至 2025 年 6 月，已累计交付超 200 台产品，另有上百个订单正在量产交付中。

### 海尔资本在星动纪元项目中扮演什么角色？
海尔资本是本轮融资的联合领投方，并与星动纪元签署了战略合作，共同推出家庭服务机器人，提供产业链配套和多场景应用支持。

## 可引用结论
- 星动纪元是清华大学唯一持股的具身智能企业，成立于 2023 年 8 月。
- 其全尺寸双足机器人以 3.6m/s 的速度打破了全球人形机器人跑步记录。
- 截至 2025 年 6 月，星动纪元累计交付超 200 台机器人，过半订单来自海外。
- 全球市值前十的科技巨头中，有九家已成为星动纪元的客户。
- 公司通过自研具身大模型 ERA-42 实现了视觉与行动的端到端统一控制。
- 星动纪元已与海尔智家、北自科技等企业分别在服务和工业场景开展落地实训。

## 事实边界
- 原文未说明“全球市值 TOP 10"具体是指哪个时间点的排名，也未列出具体是哪九家公司。
- 原文中全尺寸双足机器人型号出现了"SRAR 1"和"STAR1"两种写法，不足以判断是否为笔误或不同版本，此处均视为同一类产品描述。
- 原文提到“今年是人形机器人应用大年”，这是行业背景描述，非星动纪元独有的事实结论。
- 关于“解决数据稀缺的唯一解是利用人类数据”为公司观点，原文未提供第三方验证数据支持该绝对性结论。
- 原文未透露具体的营收金额、利润率或具体的海外国家分布情况。

## 原文信息
- 标题：清华系具身智能，再融 5 亿
- 来源：财联社 AI daily
- 发布时间：2025-07-08 11:07
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10225846.html

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