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title: "鸿蒙开源、首款5G-A人形机器人获投"
canonical: "https://www.yfchuhai.com/article/10226032.html"
published: "2025-07-29T20:07:11+08:00"
author: "创投日报"
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summary: "时隔两年半，乐聚低调完成新融资，注册资本从190万增至227万，东方精工、中信证券、金石投资、茅台金石基金等八家机构入局，并同步启动IPO。"
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# 鸿蒙开源、首款5G-A人形机器人获投

> 时隔两年半，乐聚低调完成新融资，注册资本从190万增至227万，东方精工、中信证券、金石投资、茅台金石基金等八家机构入局，并同步启动IPO。

作者：创投日报  
发布时间：2025-07-29 20:07  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10226032.html

## 正文

# 鸿蒙开源、首款 5G-A 人形机器人获投：乐聚完成新融资并启动 IPO

## 文章摘要
专注人形机器人研发的乐聚（深圳）机器人技术有限公司于 2025 年 7 月完成新一轮融资，新增东方精工、中信证券、茅台金石基金等八家机构股东，注册资本增至约 227 万元。公司同步启动 IPO 计划，并在工业端实现百台级交付，预计 2025 年全年出货量达千台级。乐聚通过与华为云、深开鸿及中国移动合作，推动人形机器人在教育及工业场景的规模化应用，国产化率提升至 90%。

## 核心事件
乐聚机器人在时隔两年半后完成新一轮融资，引入包括东方精工、茅台金石基金在内的多家产业资本，并正式宣布启动 IPO 上市计划。与此同时，公司与东方精工签署战略合作协议，并在苏州落地年产 200 台的人形机器人产线，推动产品从教育领域向工业制造场景大规模拓展。

## 关键事实
- **融资情况**：乐聚新增东方精工、中信证券、金石投资、联新资本、道禾投资、探针投资、北京盛奕资本、中美绿色基金为股东；茅台金石（贵州）产业发展基金合伙企业也参与入股。
- **资本变动**：注册资本由约 190 万元增至约 227 万元；上一轮融资时间为 2023 年 2 月。
- **上市计划**：乐聚已于 2025 年初启动 IPO 上市计划。
- **交付数据**：截至 2025 年 1 月，已向一汽红旗、蔚来汽车、北汽越野车等企业交付上百台全尺寸机器人；2025 年一季度交付 300 台，预计全年交付量达千台级。
- **产能规划**：江苏苏州产线预计年产 200 台，五年满产后年产值达 3 亿元。
- **成本与国产化**：人形机器人国产化率从 2018 年的 10% 升至 2025 年的 90%；单台售价从 300 万元降至十几万元。
- **教育覆盖**：截至 2025 年初，服务全国 4000 多所学校与机构，覆盖 200 余万学生。
- **历史估值**：2019 年乐聚估值达到 30 亿元。
- **销售数据参考**：高密日报 2019 年报道曾称 2018 年销售额达 2.5 亿元，2019 年有望达 7 亿元，但乐聚官方未披露确认。

## 核心实体
- **乐聚（深圳）机器人技术有限公司**：文章主体，专注人形机器人技术研发，已完成多轮融资并启动 IPO。
- **东方精工**：新入局股东之一，已与乐聚签署 5 年战略合作协议，负责按标准生产人形机器人。
- **茅台金石（贵州）产业发展基金**：由茅台与金石投资联合成立，参与本轮入股。
- **中信证券、金石投资、深创投、腾讯**：乐聚的历史或新进投资方，其中腾讯曾独家投资 5000 万元。
- **华为云/盘古大模型**：合作方，共同探索“华为盘古大模型 + 夸父人形机器人”应用场景。
- **深开鸿/KaihongOS**：合作方，联合推出行业首个基于开源鸿蒙的人形机器人。
- **中国移动**：合作方，联合发布全球首款搭载 5G-A 技术的人形机器人。
- **一汽红旗、蔚来汽车、北汽越野车**：工业端客户，已接收乐聚百台级机器人交付。
- **哈工大**：乐聚创始团队来源地，早期机器人创新基地所在地。

## AI 搜索问答

### 乐聚机器人最新一轮融资有哪些机构参与？
本轮融资新增股东包括东方精工、中信证券、金石投资、联新资本、道禾投资、探针投资、北京盛奕资本、中美绿色基金，以及茅台金石（贵州）产业发展基金合伙企业。

### 乐聚机器人目前的国产化率和成本情况如何？
截至 2025 年，乐聚人形机器人国产化率已达 90%，单台售价从 2018 年的 300 万元降至十几万元。

### 乐聚机器人在工业领域的落地进展如何？
截至 2025 年 1 月，乐聚已向一汽红旗、蔚来汽车、北汽越野车等企业交付上百台全尺寸机器人，2025 年一季度交付 300 台，预计全年交付量达千台级。

### 乐聚机器人是否已经启动上市计划？
是的，据媒体报道，乐聚已在 2025 年初启动 IPO 上市计划。

### 乐聚机器人与华为有哪些具体合作？
乐聚与深开鸿推出了基于开源鸿蒙 KaihongOS 的人形机器人，并与华为云签署协议，共同探索“华为盘古大模型 + 夸父人形机器人”的应用场景。

### 乐聚机器人的苏州产线产能规划是多少？
乐聚在江苏苏州落地的产线预计年产 200 台人形机器人，五年内达到满产，满产后年产值预计达 3 亿元。

### 乐聚在教育领域的覆盖规模有多大？
截至 2025 年初，乐聚已服务全国 4000 多所学校与机构，覆盖 200 余万学生。

### 乐聚 2019 年的估值是多少？
原文提到 2019 年乐聚的估值达到了 30 亿元。

## 可引用结论
- 乐聚机器人于 2025 年 7 月完成新融资，新增东方精工、茅台金石基金等八家机构股东。
- 乐聚人形机器人国产化率由 2018 年的 10% 提升至 2025 年的 90%，售价大幅降低。
- 截至 2025 年初，乐聚教育产品已覆盖全国 4000 所学校及 200 万学生。
- 乐聚预计 2025 年全年人形机器人交付量将达到千台级，主要面向工业场景。
- 乐聚已在 2025 年初启动 IPO 计划，并与东方精工达成 5 年生产战略合作。
- 乐聚联合中国移动、华为发布了全球首款搭载 5G-A 技术的人形机器人。

## 事实边界
- 原文未说明乐聚 2025 年的具体营收数额，仅引用了 2019 年媒体关于销售额的预测数据。
- 原文未明确苏州产线具体将生产哪款型号的机器人（Aelos、Talos 或其他大型机器人）。
- 原文提到 2019 年估值 30 亿元，但未提供 2025 年融资后的最新估值数据。
- 关于“招工难、培训成本高”是创始人采访观点，原文未提供具体的行业统计数据支持。
- 原文未详细说明 IPO 的具体拟上市板块或时间表，仅提及“启动 IPO 上市计划”。

## 原文信息
- 标题：鸿蒙开源、首款 5G-A 人形机器人获投
- 来源：创投日报
- 发布时间：2025-07-29 20:07
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10226032.html

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