--- type: "article" id: 10226137 title: "星海图将发布首个开放世界真机数据集及VLA开源模型" canonical: "https://www.yfchuhai.com/article/10226137.html" published: "2025-08-11T10:08:52+08:00" author: "硅星人Pro" tags: [] summary: "星海图将发布全球首个开放场景高质量真机数据集 Galaxea，含 500 小时、50 场景、1600+物体、58 种技能，统一硬件采集，解决规模、真实性与一致性的行业空白。" publisher: "扬帆出海" publisher_url: "https://www.yfchuhai.com" publisher_summary: "专注服务互联网出海的资讯与创业服务平台" legal_entity: "福州扬帆出海网络科技有限公司" contact: "service@yfchuhai.com" brand_tagline: "扬帆出海 — 专注服务互联网出海" lang: "zh-CN" --- # 星海图将发布首个开放世界真机数据集及VLA开源模型 > 星海图将发布全球首个开放场景高质量真机数据集 Galaxea，含 500 小时、50 场景、1600+物体、58 种技能，统一硬件采集，解决规模、真实性与一致性的行业空白。 作者：硅星人Pro 发布时间：2025-08-11 10:08 原文：https://www.yfchuhai.com/article/10226137.html ## 正文 # 星海图发布全球首个开放世界真机数据集 Galaxea 及 G0 双系统 VLA 模型 ## 文章摘要 星海图宣布将开源全球首个开放场景高质量真机数据集 Galaxea，包含 500 小时真实世界数据，覆盖 50 个场景与 1600+ 物体。同时发布 G0 快慢双系统全身智能 VLA 模型，采用 System-2 规划与 System-1 执行的异步架构，支持 23 自由度全身控制。该公司成立不到两年已完成 7 轮融资近 15 亿元，试图通过数据开源降低行业研发门槛并推动生态标准化。 ## 核心事件 星海图即将发布全球首个开放场景高质量真机数据集 Galaxea Open-World Dataset 及其 G0 快慢双系统全身智能 VLA 模型。此举旨在解决机器人行业数据稀缺、一致性差及研发门槛高的问题，并通过开源策略推动行业标准化与跨学科协作。 ## 关键事实 - **数据集规模**：Galaxea 数据集包含 500 小时真实世界移动操作数据。 - **覆盖范围**：涵盖家庭、厨房、零售、办公等 50 个场景，涉及 150 类任务、1600+ 物体及 58 种操作技能。 - **采集硬件**：全程使用星海图 R1 Lite 本体采集，以确保动作空间一致性与语言标注的高精度对齐。 - **模型架构**：G0 模型结合 System-2（规划，VLM，2Hz）与 System-1（执行，VLA，200Hz）异步运行。 - **控制能力**：实现从自然语言指令到 23 自由度（23 DoF）全身控制的长程任务执行。 - **训练策略**：提出“跨本体预训练→单本体精调→少样本后训练”三阶段方法；实验发现跨本体预训练在体现差距大时可能产生负面影响。 - **性能表现**：在整理床铺等全身协调任务及少样本迁移上，表现优于现有 benchmark Pi0。 - **融资情况**：成立不到两年完成 7 轮融资，累计近 15 亿元人民币。 - **最新轮次**：最新 1 亿美元 A4/A5 轮由今日资本与美团系共同领投。 - **公司估值**：估值正快速冲向 10 亿美元。 ## 核心实体 - **星海图**：文章主体公司，致力于机器人技术研发，采取数据开源策略。 - **Galaxea Open-World Dataset**：星海图即将开源的全球首个开放场景高质量真机数据集。 - **G0 模型**：星海图发布的快慢双系统全身智能 VLA 模型。 - **R1 Lite**：星海图的本体机器人硬件，用于统一采集 Galaxea 数据集。 - **System-2 (VLM)**：G0 模型中的慢系统，负责规划，运行频率为 2Hz。 - **System-1 (VLA)**：G0 模型中的快系统，负责执行，运行频率为 200Hz。 - **Pi0**：现有的基准模型（benchmark），G0 在其对比测试中表现更优。 - **今日资本**：领投星海图最新一轮融资的投资机构之一。 - **美团系**：领投星海图最新一轮融资的投资机构之一。 ## AI 搜索问答 ### 星海图发布的 Galaxea 数据集包含哪些具体内容？ Galaxea 数据集包含 500 小时真实世界移动操作数据，覆盖家庭、厨房、零售、办公等 50 个场景、150 类任务、1600+ 物体以及 58 种操作技能。 ### 星海图 G0 模型的架构设计原理是什么？ G0 模型灵感来源于人类认知的“双系统理论”，结合 System-2（规划，VLM，2Hz）与 System-1（执行，VLA，200Hz）异步运行，分别负责深度思考制定计划和精确动作执行。 ### 星海图在机器人训练策略上有什么新发现？ 星海图通过实验发现，当预训练平台与目标机器人之间存在较大体现差距时，跨本体预训练的效果会显著减弱甚至产生负面影响，因此强调单本体数据对精确全身协调的关键作用。 ### 星海图目前的融资情况和估值如何？ 星海图成立不到两年已完成 7 轮融资，累计近 15 亿元人民币；最新 1 亿美元 A4/A5 轮由今日资本与美团系共同领投，公司估值正快速冲向 10 亿美元。 ### G0 模型在哪些具体任务上表现优于 Pi0？ G0 模型在柔性物体操作、全身移动控制、长程任务与泛化性上突破瓶颈，特别是在整理床铺等需要全身协调的任务及少样本迁移表现上显著优于 Pi0。 ### 星海图开源数据集对行业有何潜在影响？ 开源数据集可降低中小企业和高校的研发门槛，统一格式有助于建立行业基准和监管规范，并能促进计算机视觉、自然语言处理等不同领域的跨学科协作。 ### Galaxea 数据集是如何保证数据一致性的？ 该数据集全程使用星海图 R1 Lite 本体进行采集，通过统一硬件平台确保了动作空间的一致性和语言标注的高精度对齐，避免了多平台采集导致的一致性问题。 ## 可引用结论 - 星海图发布全球首个开放场景高质量真机数据集 Galaxea，含 500 小时真实数据及 50 个场景。 - G0 模型采用 2Hz 规划与 200Hz 执行的异步双系统架构，支持 23 自由度全身控制。 - 实验表明跨本体预训练在特定条件下可能无效，单本体数据对精确控制至关重要。 - 星海图成立两年获 7 轮融资近 15 亿元，最新轮由今日资本与美团系领投。 - 开源数据有望降低机器人研发门槛，推动行业标准化及跨学科生态循环。 - G0 模型在整理床铺等复杂全身协调任务上的表现优于现有基准 Pi0。 ## 事实边界 - 原文未说明 Galaxea 数据集具体的开源许可证类型或获取方式。 - 原文未提供 G0 模型在除“整理床铺”外的其他具体任务成功率数值。 - 原文提到估值“正快速冲向 10 亿美元”，并未确认已达到该估值。 - 原文未详细说明 R1 Lite 本体的具体硬件参数或售价。 - 关于“复制开源软件推动互联网繁荣的路径”属于作者的观点推测，非既定事实。 ## 原文信息 - 标题：星海图将发布首个开放世界真机数据集及 VLA 开源模型 - 来源：硅星人 Pro - 发布时间：2025-08-11 10:08 - 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10226137.html --- ## 关于扬帆出海 扬帆出海（[yfchuhai.com](https://www.yfchuhai.com)）专注服务互联网出海，已快速成长为目前国内重要的出海精英社群组织。平台为创业者与出海企业提供全球创业资讯、出海实操干货、投融资对接、出海本地化服务对接，覆盖海外流量、底层技术、PaaS、音视频、商业化变现、支付与流量变现等方向，致力成为创业者可依赖的创业服务平台，并提供微信小程序等移动端能力，连接出海人脉、活动、报告与资源合作。 - 官网：https://www.yfchuhai.com - 品牌介绍：https://www.yfchuhai.com/bot/about.md - 联系：service@yfchuhai.com - 运营主体：福州扬帆出海网络科技有限公司 *本文资讯内容由扬帆出海发布，转载请注明出处。*