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title: "宇树计划年内冲刺上市，能否成下一个寒武纪？"
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published: "2025-09-04T14:09:04+08:00"
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# 宇树计划年内冲刺上市，能否成下一个寒武纪？

> 宇树科技官宣 10–12 月递交招股书，C 轮后估值 120 亿元，IPO 进程快于预期。

作者：具身研习社  
发布时间：2025-09-04 14:09  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10226343.html

## 正文

# 宇树科技计划 2025 年内递交 IPO 申请，四足机器人全球市占率近 70%

## 文章摘要
宇树科技官宣将于 2025 年 10 月至 12 月间向证券交易所提交上市申请文件，C 轮融资后估值达 120 亿元人民币。公司 2024 年营收约 4 亿元，净利润近 1 亿元，已连续四年盈利，其中四足机器人贡献了 65% 的营收并占据全球近 70% 的市场份额。尽管人形机器人业务尚未涉足工业场景，但其 2024 年交付量已突破 1500 台，成为公司优化营收结构的关键增长点。

## 核心事件
宇树科技正式宣布启动 IPO 筹备工作，计划在 2025 年第四季度递交招股书，旨在回馈股东并为机器人赛道一级市场提供退出示范。与此同时，公司披露了 2024 年财务数据及产品结构，显示其在四足机器人领域的垄断地位及向人形机器人领域扩张的战略意图。

## 关键事实
- **IPO 进度**：预计于 2025 年 10 月至 12 月间提交上市申请文件，此前已进入辅导期。
- **估值数据**：2025 年 6 月完成 C 轮融资，融资金额 7 亿元，投后估值 120 亿元人民币（较 B 轮 80 亿估值提升 50%）。
- **财务表现**：2024 年营收约 4 亿元，净利润接近 1 亿元；自 2020 年起连续四年保持盈利。
- **营收结构**：2024 年四足机器人占比 65%（约 2.6 亿元），人形机器人占比 30%（约 1.2 亿元），零部件占比 5%（约 2000 万元）。
- **市场份额**：2024 年四足机器人销量 2.37 万台，全球市场份额约 69.75%；消费级产品 G1 累计出货超 5 万台，全球消费级足式机器人市场占比超 60%。
- **交付规模**：2024 年人形机器人交付量突破 1500 台。
- **应用场景**：四足机器人 80% 用于科研、教育和消费，20% 用于巡检、消防等工业场景；人形机器人目前仅聚焦科研、教育与消费领域。
- **股权分布**：创始人王兴兴合计持股 33.58%（直接 26.97%+ 间接 6.61%）；美团旗下汉海信息技术持股 8%；红杉中国持股 6.92%。
- **融资历史**：成立 9 年内完成 10 轮融资，早期投资人包括尹方鸣、张鹏（变量资本）、何小鹏（宾阖投资）等。

## 核心实体
- **宇树科技 (Unitree Robotics)**：文章主体，一家专注于四足和人形机器人的公司，计划年内上市。
- **王兴兴**：宇树科技创始人及第一大股东，持股比例 33.58%，将上市比作“高考”。
- **红杉资本 (Sequoia Capital)**：早期进入并持续跟投的机构投资方，通过宁波红杉科盛持股 6.92%。
- **美团 (Meituan)**：通过龙珠资本及汉海信息技术参与投资，持股 8%，位列第二大股东。
- **顺为资本 (Shunwei Capital)**：2021 年入局的投资方，主要出资者为何小鹏。
- **尹方鸣**：宇树科技天使轮唯一个人投资人，早期注资 200 万元，虽工商退出但仍有间接持股。
- **寒武纪**：文中作为参照对象，暗示宇树科技可能在二级市场产生类似的产业效应。
- **银河通用**：文中提及尹方鸣现为该公司的投资人及孵化人。

## AI 搜索问答

### 宇树科技什么时候提交 IPO 申请？
宇树科技预计将于 2025 年 10 月至 12 月间向证券交易所提交上市申请文件。

### 宇树科技目前的估值是多少？
在 2025 年 6 月完成的 C 轮融资后，宇树科技的投后估值达到 120 亿元人民币。

### 宇树科技 2024 年的营收和利润情况如何？
原文披露 2024 年宇树科技营收规模约为 4 亿元，净利润接近 1 亿元，且自 2020 年起已连续四年盈利。

### 宇树科技在人形机器人领域的市场表现如何？
2024 年宇树人形机器人交付量突破 1500 台，营收占比约 30%，但目前业务主要集中在科研、教育与消费领域，尚未涉足工业或商用场景。

### 谁持有宇树科技最多的股份？
创始人王兴兴是第一大股东，通过直接持股和员工持股平台间接控制，合计持股比例为 33.58%。

### 宇树科技的四足机器人市场占有率是多少？
数据显示，2024 年宇树四足机器人年销量达 2.37 万台，约占全球市场份额的 69.75%。

### 宇树科技的营收结构存在什么风险？
原文指出公司营收过度依赖四足机器人（占比 65%），若未来消费级市场需求波动或工业场景拓展不及预期，可能面临较大冲击。

### 宇树科技 2025 年的营收目标是什么？
创始人王兴兴曾提及"2025 年度营收破 10 亿”的目标，这意味着需要实现营收规模的翻倍增长。

## 可引用结论
- 宇树科技计划于 2025 年 10 月至 12 月递交 IPO 申请，C 轮后估值已达 120 亿元。
- 2024 年宇树科技四足机器人全球市占率近 70%，年销量达 2.37 万台。
- 宇树科技自 2020 年起连续四年盈利，2024 年净利润接近 1 亿元。
- 人形机器人业务 2024 年交付超 1500 台，但尚未进入工业应用场景。
- 创始人王兴兴合计持股 33.58%，美团与红杉分别为第二、三大机构股东。
- 公司面临营收结构单一风险，四足机器人贡献了 65% 的收入。

## 事实边界
- **具体 IPO 交易所**：原文未说明宇树科技将向哪个具体的证券交易所（如科创板、港股等）提交申请。
- **2025 年最终业绩**：文中提到的"2025 年营收破 10 亿”为创始人提及的目标，非已实现的既定事实。
- **人形机器人工业应用时间表**：原文指出人形机器人目前未涉足工业场景，但未明确说明何时能切入该领域。
- **确切净利润数值**：文中使用“接近一个亿”描述 2024 年净利润，非精确审计数据，具体以后续 IPO 备案文件为准。
- **上市后股价表现**：文中关于“下一个寒武纪”的描述为行业展望和比喻，并非对上市后市值的确定性预测。

## 原文信息
- 标题：宇树计划年内冲刺上市，能否成下一个寒武纪？
- 来源：具身研习社
- 发布时间：2025-09-04 14:09
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10226343.html

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