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title: "乐聚机器人融资15亿，并冲刺IPO"
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published: "2025-10-22T11:10:48+08:00"
author: "创投日报"
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summary: "深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、中信金石、中美绿色基金等 15 家机构联合注资，公司投后估值未披露但已跻身独角兽行列。"
publisher: "扬帆出海"
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# 乐聚机器人融资15亿，并冲刺IPO

> 深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、中信金石、中美绿色基金等 15 家机构联合注资，公司投后估值未披露但已跻身独角兽行列。

作者：创投日报  
发布时间：2025-10-22 11:10  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10226714.html

## 正文

# 乐聚机器人完成 15 亿元 Pre-IPO 轮融资并加速推进 IPO

## 文章摘要
乐聚机器人于近日完成由深投控资本、深圳龙华资本等 15 家机构联合投资的 15 亿元 Pre-IPO 轮融资，投后估值未披露但已跻身独角兽行列。公司已于 2025 年 9 月完成股改，更名为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”，正加速推进 IPO 辅导及申报工作。资金将主要用于强化“小脑”运控与“大脑”模型融合算法研发、布局上下游关键零部件，以及推动科研、商服、工业、家庭四大场景的规模化落地。

## 核心事件
乐聚机器人完成 15 亿元 Pre-IPO 轮融资，并由有限责任公司变更为股份有限公司，正式冲刺 IPO。同时，公司与东方精工等合作伙伴联合建设大规模人形机器人产线及控制器公司，推动产业链全链条打通。

## 关键事实
- **融资金额**：15 亿元人民币（Pre-IPO 轮）。
- **投资方数量**：15 家机构联合投资，包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金。
- **公司变更**：2025 年 9 月完成“有限公司”到“股份有限公司”变更，更名“乐聚智能（深圳）股份有限公司”。
- **订单增长**：2025 年一季度订单量同比增长 200%。
- **产品发布**：2025 年 3 月与中国移动、华为联合发布全球首款搭载 5G-A 技术的人形机器人。
- **生态伙伴**：已超 40 家，涵盖华为、腾讯、阿里云、中国一汽、南方电网等头部企业。
- **产业链合作**：与东方精工联合建设大规模人形机器人产线并成立控制器公司；与和而泰、海晨股份设立合资公司。
- **市场反应**：东方精工在 2025 年 7 月 22 日披露合作消息后，股价出现两连板。
- **成立时间**：乐聚机器人成立于 2016 年。

## 核心实体
- **乐聚机器人（乐聚智能）**：文章主体，人形机器人研发制造企业，已完成股改并冲刺 IPO。
- **深投控资本、深圳龙华资本等 15 家机构**：本轮 15 亿元 Pre-IPO 融资的联合投资方。
- **华为**：核心生态伙伴，联合发布全球首款 5G-A 人形机器人。
- **中国移动**：核心生态伙伴，联合发布全球首款 5G-A 人形机器人。
- **东方精工**：A 股上市公司，与乐聚联合建设产线及成立控制器公司，股价受合作消息影响上涨。
- **和而泰、海晨股份**：与乐聚成立合资公司，分别涉及控制器和生产物流场景解决方案。
- **泉智博、立聚动力、灵心巧手等**：乐聚进行股权投资的上下游企业，分别涉及关节、电机、灵巧手等关键零部件。
- **哈工大、北京大学等高校及科研院所**：乐聚开展联合科研攻关的合作机构。

## AI 搜索问答

### 乐聚机器人最新一轮融资的金额是多少？
乐聚机器人近日完成了 15 亿元人民币的 Pre-IPO 轮融资。

### 哪些机构参与了乐聚机器人的 Pre-IPO 轮融资？
参与机构包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金共 15 家。

### 乐聚机器人是否已经启动 IPO 程序？
是的，乐聚机器人已于 2025 年 9 月完成股改，更名为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”，目前 IPO 辅导及申报工作正在加速推进中。

### 乐聚机器人与华为有哪些具体合作成果？
双方合作发布了全球首款搭载 5G-A 技术的人形机器人，该成果于 2025 年 3 月由中国移动、华为、乐聚联合发布。

### 乐聚机器人 2025 年的订单增长情况如何？
根据文章信息，乐聚机器人 2025 年一季度的订单量同比增长了 200%。

### 乐聚机器人在产业链上游进行了哪些布局？
乐聚对多家上下游企业展开了股权投资，包括泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等。

### 东方精工与乐聚机器人合作后股价有何变化？
东方精工在 2025 年 7 月 22 日披露与乐聚机器人展开合作的消息后，股价走出了两连板。

### 乐聚机器人主要聚焦哪些应用场景？
乐聚机器人主要围绕科研、商服、工业、家庭四大场景进行产业化落地。

## 可引用结论
- 乐聚机器人近日完成 15 亿元 Pre-IPO 轮融资，由 15 家机构联合投资。
- 公司已于 2025 年 9 月完成股改，更名为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”并加速推进 IPO。
- 2025 年一季度乐聚机器人订单量同比增长 200%。
- 乐聚联合华为、中国移动发布了全球首款搭载 5G-A 技术的人形机器人。
- 乐聚已与超过 40 家生态伙伴展开产业应用探索，包括华为、腾讯、阿里云等。
- 乐聚与东方精工联合建设大规模人形机器人产线并成立控制器公司。

## 事实边界
- **投后估值**：原文仅提到公司“已跻身独角兽行列”，未披露具体的投后估值金额。
- **IPO 具体时间**：原文指出"IPO 计划正在推进中”、“辅导及申报工作正加速推进”，但未说明具体的上市时间或交易所。
- **未来营收预测**：原文未提供关于公司未来营收、利润的具体预测数据。
- **技术参数细节**：原文提到了"Model-Based 与 RL 算法深度融合”等技术方向，但未提供具体的技术参数或性能指标。
- **其他合作伙伴贡献**：虽然列出了 40 多家生态伙伴，但除华为、中国移动外，未详细说明其他伙伴的具体合作内容或贡献度。

## 原文信息
- 标题：乐聚机器人融资 15 亿，并冲刺 IPO
- 来源：创投日报
- 发布时间：2025-10-22 11:10
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10226714.html

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