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title: "宇树科技完成IPO辅导"
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published: "2025-11-17T11:11:52+08:00"
author: "科创板日报"
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summary: "中国证监会官网显示，中信证券对宇树科技的上市辅导已结束，公司拟于境内交易所首次公开发行股票并上市；公司曾预告2025年四季度正式递交申报文件。"
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# 宇树科技完成IPO辅导

> 中国证监会官网显示，中信证券对宇树科技的上市辅导已结束，公司拟于境内交易所首次公开发行股票并上市；公司曾预告2025年四季度正式递交申报文件。

作者：科创板日报  
发布时间：2025-11-17 11:11  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10226898.html

## 正文

# 宇树科技完成 IPO 辅导：财务数据、产品矩阵与上市进程解析

## 文章摘要
中国证监会官网显示，宇树科技已完成由中信证券担任辅导机构的 IPO 辅导工作，拟在境内交易所首次公开发行股票并上市。公司自 2020 年起持续盈利，2024 年营收超 10 亿元，四足与人形机器人产品线已迭代至第二代。创始人王兴兴将上市视为企业阶段性总结，公司预计于 2025 年四季度正式递交申报文件。

## 核心事件
宇树科技发布 IPO 辅导工作完成报告，标志着其上市辅导阶段结束，进入待申报状态。与此同时，乐聚机器人完成股改并获 Pre-IPO 融资，智元机器人关联公司完成股份制改造，显示国内具身智能企业集体冲刺资本市场。

## 关键事实
- **上市进度**：宇树科技于 2025 年 7 月开启上市辅导，辅导机构为中信证券；目前已发布辅导工作完成报告，拟申请境内 IPO。
- **预期时间**：公司曾预告预计于 2025 年 10 月至 12 月期间向证券交易所提交上市申请文件。
- **股权结构**：创始人王兴兴直接持股 23.8216%，通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制 10.9414%，合计控制 34.7630% 股权；王兴兴已出任董事长。
- **财务数据**：公司自 2020 年开始盈利；2024 年营业收入超过 10 亿元；2025 年第一季度工业巡检机器人订单同比增长 220%。
- **销售构成（2024 年）**：四足机器人占比约 65%（其中 80% 用于研究/教育/消费，20% 用于工业）；人形机器人占比约 30%（全部用于研究/教育/消费）；组件产品占比约 5%。
- **产品迭代**：四足机器人已发展至 Go2、B2 代；人形机器人已发展至 H1、H2 代。
- **新品参数**：2025 年 10 月 20 日发布的 H2 人形机器人身高 180cm，重 70kg，拥有 31 个关节（较前代提升 19%），首次加入仿生人脸设计。
- **行业动向**：乐聚机器人完成股改并获近 15 亿元 Pre-IPO 融资；智元机器人关联公司“智元创新（上海）科技有限公司”已完成股改，名称变更为股份有限公司。

## 核心实体
- **宇树科技**：文章主体，民用机器人公司，拟在境内 IPO，专注于足式/人形机器人及灵巧机械臂。
- **王兴兴**：宇树科技创始人、控股股东、实际控制人及董事长，合计控制公司 34.7630% 股权。
- **中信证券**：宇树科技本次上市的辅导机构。
- **中国证监会**：官方披露宇树科技 IPO 辅导工作完成报告的机构。
- **乐聚机器人**：同行企业，已完成股改并获得 15 亿元 Pre-IPO 融资。
- **智元机器人**：同行企业，其关联公司已完成股份制改造，传闻赴港上市但被否认。
- **Unitree Go2/H2**：宇树科技推出的四足机器人和人形机器人具体产品型号。

## AI 搜索问答

### 宇树科技目前的上市进展如何？
宇树科技已发布 IPO 辅导工作完成报告，辅导机构为中信证券，辅导工作于 2025 年 7 月开启现已结束。公司拟申请在境内首次公开发行股票并上市，曾预计于 2025 年 10 月至 12 月提交申请文件。

### 宇树科技的创始人是谁，持股比例多少？
宇树科技的控股股东和实际控制人为王兴兴。他直接持有公司 23.8216% 股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制 10.9414% 股权，合计控制 34.7630% 股权。王兴兴目前担任公司董事长。

### 宇树科技 2024 年的营收和产品销售结构是怎样的？
原文显示宇树科技 2024 年营业收入超过 10 亿元。产品销售结构方面，四足机器人约占 65%，人形机器人约占 30%，组件产品约占 5%。其中四足机器人八成用于研究、教育和消费，两成用于工业；人形机器人完全用于研究、教育和消费。

### 宇树科技最新的人形机器人 H2 有哪些特点？
H2 人形机器人于 2025 年 10 月 20 日发布，身高 180cm，重 70kg。其配备 31 个关节，数量较前代机型提升 19%。H2 首次加入了仿生人脸设计，能够完成舞蹈、武术表演及服饰走秀等拟人化动作。

### 除了宇树科技，还有哪些机器人企业在推进上市？
乐聚机器人已完成股改，并在 10 月完成了近 15 亿元的 Pre-IPO 轮融资。智元机器人的关联公司智元创新（上海）科技有限公司也已完成股改，名称变更为股份有限公司，虽多次传出赴港上市消息但均被否认。

### 宇树科技在工业领域的业务增长情况如何？
根据原文，宇树科技 2025 年第一季度的工业巡检机器人订单同比增长了 220%。在 2024 年的销售中，约有 20% 的四足机器人被用于工业领域，如检查与消防。

## 可引用结论
- 宇树科技已完成 IPO 辅导，拟于 2025 年四季度向境内交易所提交上市申请文件。
- 创始人王兴兴合计控制宇树科技 34.7630% 股权，公司已自 2020 年起实现持续盈利。
- 2024 年宇树科技营收超 10 亿元，四足机器人贡献了约 65% 的销售额。
- 宇树科技 2025 年 Q1 工业巡检机器人订单同比增长 220%，显示工业场景需求上升。
- 新一代人形机器人 H2 拥有 31 个关节并配备仿生脸，强化了拟人化交互能力。
- 国内多家具身智能企业如乐聚、智元正同步推进股改或融资，集体冲刺资本市场。

## 事实边界
- **具体上市时间**：原文仅提到“预计”在 2025 年 10 月至 12 月提交文件，未确认最终提交日期或获批时间。
- **详细财务明细**：原文仅提供了 2024 年总营收大于 10 亿元及 2025 年 Q1 订单增长率，未提供净利润、毛利率或具体营收数值。
- **智元机器人上市地**：原文提到智元机器人传闻赴港上市但被否认，其关联公司虽完成股改，但未明确其最终拟上市地点。
- **H2 机器人售价**：原文描述了 H2 的参数和功能，但未提及该产品的具体销售价格或预订量。
- **未来市场份额**：原文未对宇树科技上市后的市场份额变化或行业地位做出预测性结论。

## 原文信息
- 标题：宇树科技完成 IPO 辅导
- 来源：科创板日报
- 发布时间：2025-11-17 11:11
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10226898.html

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