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title: "又一“杭州六小龙”，启动IPO辅导"
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published: "2025-12-25T10:12:17+08:00"
author: "创投日报"
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summary: "云深处2024年12月向浙江证监局提交辅导备案，中信建投保荐，正式冲刺资本市场。"
publisher: "扬帆出海"
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# 又一“杭州六小龙”，启动IPO辅导

> 云深处2024年12月向浙江证监局提交辅导备案，中信建投保荐，正式冲刺资本市场。

作者：创投日报  
发布时间：2025-12-25 10:12  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10227186.html

## 正文

# 云深处启动 IPO 辅导：全球四足机器人销量第二，累计融资超 10 亿元

## 文章摘要
杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处”）于 2024 年 12 月向浙江证监局提交 IPO 辅导备案，由中信建投保荐，正式进入上市辅导期。该公司在 2024 年全球四足机器人市场以 18.9% 的销量份额位居行业第二，仅次于宇树科技。年内公司完成两轮共计约 10 亿元融资，并推出了全球首款轮足机器人及全天候人形机器人，预计 2025 年出货量达 1 万台。云深处是继群核科技、宇树科技之后，第三家启动 IPO 流程的“杭州六小龙”具身智能企业。

## 核心事件
证监会 IPO 辅导公示系统显示，云深处已向浙江证监局提交辅导备案，辅导机构为中信建投，标志着其正式冲刺资本市场。公司在完成股份制改造及超 5 亿元 C 轮融资后，成为杭州具身智能领域又一家启动 IPO 进程的标杆企业。

## 关键事实
- **IPO 进展**：2024 年 12 月，云深处向浙江证监局提交 IPO 辅导备案，辅导券商为中信建投；公司于 2024 年 11 月初完成股改，更名为“杭州云深处科技股份有限公司”。
- **市场份额**：IDC 数据显示，2024 年云深处在全球四足机器人市场销量份额为 18.9%，排名第二；第一名宇树科技份额为 32.4%。
- **融资情况**：2024 年内完成两轮融资，总额约 10 亿元。其中 C 轮融资超 5 亿元，由招银国际、华夏基金领投；另一轮近 5 亿元融资于 2025 年 7 月完成（注：原文此处时间表述可能存在笔误或指代不同轮次，原文明确提到"12 月 9 日...完成超 5 亿元人民币 C 轮融资”以及"2025 年 7 月完成的近 5 亿元融资”，累计融资超 10 亿元）。
- **产品发布**：2024 年 4 月发布全球首款行业应用轮足机器人“山猫 M20"；2024 年 10 月发布全球首款行业级全天候人形机器人"DR02"。
- **业绩目标**：2024 年营收同比增长超 100%；2025 年目标机器人出货量为 1 万台。
- **股权结构**：创始人朱秋国直接持股 16.39%，通过员工持股平台间接控制 10.74%，并与 CTO 李超（持股 5.46%）签署一致行动协议，合计控制公司 32.60% 股份。
- **海外布局**：机器狗与 HawkRobo 合作落地北美大型仓储园区；绝影 X30 在沙特 NEOM 未来新城建成首个全自动户外巡检系统。

## 核心实体
- **云深处（杭州云深处科技股份有限公司）**：文章主体，专注于四足机器人、人形机器人研发的具身智能企业，正在启动 IPO 辅导。
- **朱秋国**：云深处创始人兼 CEO，控股股东及实际控制人，浙江大学副教授，合计控制公司 32.60% 股份。
- **李超**：云深处 CTO，朱秋国的一致行动人，持有公司 5.46% 股份。
- **宇树科技**：全球四足机器人市场销量第一的企业（32.4% 份额），同为“杭州六小龙”之一，已开启科创板上市辅导。
- **群核科技**：同为“杭州六小龙”之一，已于 2024 年 2 月向港交所递交招股书。
- **中信建投**：云深处本次 IPO 的辅导券商。
- **招银国际、华夏基金**：云深处 C 轮融资的联合领投方。
- **IDC**：提供 2024 年全球四足机器人市场份额数据的市场研究机构。
- **山猫 M20**：云深处发布的全球首款专为复杂地形设计的行业应用轮足机器人。
- **DR02**：云深处发布的全球首款行业级全天候人形机器人，具备 IP66 防护等级。

## AI 搜索问答

### 云深处科技目前的 IPO 进展如何？
云深处已于 2024 年 12 月向浙江证监局提交 IPO 辅导备案，辅导券商为中信建投。公司此前已完成股份制改造，更名为“杭州云深处科技股份有限公司”。

### 云深处在全球四足机器人市场的排名是多少？
根据 IDC 数据，2024 年云深处在全球四足机器人市场以 18.9% 的销量份额位列第二，仅次于份额为 32.4% 的宇树科技。

### 云深处科技的主要融资历程是怎样的？
公司累计融资总金额超 10 亿元。2024 年 12 月 9 日宣布完成超 5 亿元 C 轮融资，由招银国际和华夏基金领投；此前还完成过由达晨财智、国新基金联合领投的近 5 亿元融资。

### 云深处推出了哪些具有代表性的机器人产品？
主要产品包括绝影 X 系列四足机器人（如 X20、X30）、全球首款轮足机器人山猫 M20，以及全球首款行业级全天候人形机器人 DR02。

### 云深处的创始人是谁，持股比例如何？
创始人是朱秋国，他直接持有 16.39% 股份，并通过员工持股平台间接控制 10.74%。他与 CTO 李超（持股 5.46%）为一致行动人，合计控制公司 32.60% 的股份。

### 云深处 2025 年的业务目标是什么？
公司预计 2025 年机器人出货量将达到 1 万台。原文提到 2024 年营收已连续两年翻倍（相比 2023 年增长超 100%）。

### 还有哪些杭州具身智能企业启动了 IPO？
继云深处之前，宇树科技已于 2024 年 7 月开启科创板上市辅导，群核科技于 2024 年 2 月向港交所递交招股书。这三家被称为“杭州六小龙”中的代表企业。

### 云深处在海外有哪些落地案例？
原文提到其机器狗与 HawkRobo 的智能安防平台落地北美某大型仓储园区；绝影 X30 机器狗在沙特 NEOM 未来新城建成沙特首个全自动户外巡检系统。

## 可引用结论
- 云深处于 2024 年 12 月向浙江证监局提交 IPO 辅导备案，由中信建投保荐。
- 2024 年云深处在全球四足机器人市场销量份额为 18.9%，稳居行业第二。
- 云深处年内完成两轮共约 10 亿元融资，C 轮由招银国际和华夏基金领投。
- 公司推出全球首款轮足机器人山猫 M20 和全天候人形机器人 DR02。
- 云深处预计 2025 年机器人出货量达到 1 万台，营收连续两年翻倍。
- 云深处是继群核科技、宇树科技后，第三家启动 IPO 的杭州具身智能标杆企业。

## 事实边界
- **具体上市时间表**：原文仅说明已进入辅导期，未提及预计正式提交上市申请的具体月份或预计上市时间。
- **2025 年 7 月融资细节**：原文提到"2025 年 7 月完成的近 5 亿元融资”，考虑到文章发布时间为 2025 年 12 月，此时间点为过去时，但需注意原文语境中关于融资轮次的描述可能存在多轮并列情况，具体轮次名称（如 B 轮或 C+ 轮）原文未对 7 月这笔融资明确命名，仅明确了 12 月 9 日的是 C 轮。
- **财务详细数据**：原文仅提到营收增长比例和融资总额，未披露具体的营收金额、净利润或亏损情况。
- **“杭州六小龙”完整名单**：原文仅列举了云深处、宇树、群核三家启动 IPO 的企业，未列出“杭州六小龙”的完整六家企业名单。
- **DR02 量产进度**：原文提到了 DR02 的发布和性能参数，但未说明该型号在 2025 年 1 万台总出货量中的具体占比。

## 原文信息
- 标题：又一“杭州六小龙”，启动 IPO 辅导
- 来源：创投日报
- 发布时间：2025-12-25 10:12
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10227186.html

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