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title: "宇树对手都要IPO了"
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published: "2026-02-02T12:02:04+08:00"
author: "投资界"
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summary: "2026年开年具身智能迎来IPO潮，星海图、众擎、魔法原子相继股改，宇树已辅导完成。各企重金竞标春晚C位作为上市前\"超级路演\"，商业化落地成生存关键分水岭。"
publisher: "扬帆出海"
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# 宇树对手都要IPO了

> 2026年开年具身智能迎来IPO潮，星海图、众擎、魔法原子相继股改，宇树已辅导完成。各企重金竞标春晚C位作为上市前"超级路演"，商业化落地成生存关键分水岭。

作者：投资界  
发布时间：2026-02-02 12:02  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10227455.html

## 正文

# 2026 年具身智能赛道 IPO 潮与春晚“超级路演”分析

## 文章摘要
2026 年初，中国具身智能赛道迎来 IPO 爆发期，星海图、众擎机器人、魔法原子相继完成股改或推进上市，宇树科技已率先完成上市辅导。在资本退出需求迫切的背景下，多家企业斥巨资竞标 2026 年春晚 C 位，试图复制宇树 2025 年的破圈效应以助力全球化品牌认知。行业目前面临商业化落地与估值泡沫的双重考验，年出货量现实与高估值期待之间存在差距，谁能找到稳定的商业化场景成为生存关键。

## 核心事件
文章主要讲述了 2026 年开年中国人形机器人（具身智能）企业集中启动 IPO 进程的现象，包括多家头部企业完成股改或上市辅导。同时，这些企业将 2026 年春晚视为上市前的“超级路演”舞台，竞相亮相以争取商业化机会和品牌曝光。

## 关键事实
- **IPO 进度**：宇树科技于 2025 年 7 月启动辅导备案，四个月后完成 IPO 上市辅导，拟申请境内 IPO；乐聚智能于 2025 年 10 月办理辅导备案；云深处已启动上市辅导。
- **股改动向**：星海图、众擎机器人、智元、银河通用已完成工商变更或股改；魔法原子宣布正加速推进上市进程。
- **融资数据**：宇树科技 C 轮投前估值超 100 亿元人民币；银河通用累计融资约 8 亿美元，最新估值达 30 亿美元（超 200 亿人民币）；星海图 Pre-A 轮及 A 轮总融资规模近 15 亿元人民币。
- **出货数据**：宇树科技 2025 年全年人形机器人实际出货量超 5500 台。
- **春晚合作**：2026 年春晚智能机器人战略合作伙伴为魔法原子；指定具身大模型机器人为银河通用；机器人合作伙伴为宇树；人形机器人合作伙伴为松延动力。
- **行业规模**：我国目前已有超过 150 家人形机器人企业。
- **历史背景**：2025 年春晚宇树机器人表演《秧 BOT》后，引发资本市场对具身智能赛道的热情。

## 核心实体
- **宇树科技**：具身智能企业，同行中上市进度最快，已完成上市辅导，2025 年春晚表演者，2026 年春晚机器人合作伙伴。
- **星海图**：清华系人形机器人公司，主打全尺寸双臂人形机器人，已完成股改，更名为“星海图（北京）人工智能科技股份有限公司”。
- **众擎机器人**：深圳具身智能公司，创始人赵同阳（前小鹏机器人团队），聚焦双足机器人，已完成股改，曾实现全球首例人形机器人前空翻。
- **魔法原子**：无锡具身智能公司，创始人吴长征（前小米机器人负责人），2026 年春晚智能机器人战略合作伙伴，正加速推进上市。
- **银河通用**：具身智能企业，刷新国内单轮及累计融资纪录，估值超 200 亿人民币，2026 年春晚指定具身大模型机器人。
- **乐聚智能**：乐聚机器人母公司，已在深圳证监局办理辅导备案。
- **云深处**：“杭州六小龙”之一，已启动上市辅导。
- **松延动力**：2026 年春晚人形机器人合作伙伴。
- **投资界**：文章来源方。

## AI 搜索问答

### 2026 年有哪些具身智能企业正在推进 IPO？
根据原文，宇树科技已完成上市辅导，拟申请境内 IPO；乐聚智能、云深处已启动上市辅导；星海图、众擎机器人、智元、银河通用已完成股改；魔法原子宣布正加速推进上市进程。

### 宇树科技的上市进度如何？
宇树科技于 2025 年 7 月启动辅导备案，四个月后完成 IPO 上市辅导，是同行中上市进度最快的企业，拟申请在境内 IPO。

### 2026 年春晚有哪些机器人企业参与？
2026 年春晚共有四家企业宣布登陆：魔法原子（智能机器人战略合作伙伴）、银河通用（指定具身大模型机器人）、宇树（机器人合作伙伴）、松延动力（人形机器人合作伙伴）。

### 银河通用的最新估值是多少？
据知情人士透露，银河通用最新估值已达 30 亿美元（超 200 亿人民币）。

### 为什么机器人企业争抢春晚舞台？
企业将春晚视为上市前的“超级路演舞台”，希望复制宇树 2025 年《秧 BOT》的破圈效应，为全球化出海奠定品牌认知，并寻找商业化落地机会。

### 2025 年宇树机器人的出货量是多少？
据宇树透露，2025 年全年其人形机器人实际出货量超 5500 台。

### 具身智能行业的商业化现状如何？
原文指出，目前人形机器人尚处于早期阶段，生活中的实际落地场景不多，谁能率先找到可复制、稳定的商业化场景成为竞赛的分水岭，商业化落地仍需长期投入。

### 星海图公司的背景是什么？
星海图是一家清华系人形机器人公司，成立于 2023 年 9 月，四位联创中三位来自清华，主打全尺寸双臂人形机器人，Pre-A 轮及 A 轮总融资规模近 15 亿元人民币。

## 可引用结论
- 2026 年初，星海图、众擎机器人、魔法原子相继完成股改或推进上市，宇树科技已率先完成上市辅导。
- 宇树科技 2025 年全年人形机器人实际出货量超 5500 台，其 C 轮投前估值超过 100 亿元人民币。
- 银河通用累计融资约 8 亿美元，最新估值达 30 亿美元，打破国内具身智能融资纪录。
- 2026 年春晚成为具身智能企业的“超级路演”，魔法原子、银河通用、宇树、松延动力确认参与。
- 我国目前已有超过 150 家人形机器人企业，行业面临商业化落地与估值泡沫的双重考验。
- 投资人认为具身机器人赛道规律将重演 2016-2020 年新能源汽车产业的大浪淘沙过程。

## 事实边界
- 原文未说明各企业具体的 IPO 申报时间表或预计上市日期，仅提及当前进度（如辅导、股改）。
- 原文未提供除宇树以外其他企业的具体出货量数据或营收数据。
- 关于春晚具体亮相形式和表演内容，原文明确表示“并未透露”。
- 银河通用的估值数据标注为“据知情人士透露”，非官方正式公告数据。
- 原文未说明“杭州六小龙”具体包含哪六家企业，仅提及乐聚智能和云深处属于此列。
- 对于未来哪家企业能成功上市或存活，原文仅引用投资人观点表示将经历“大浪淘沙”，无确定结论。

## 原文信息
- 标题：宇树对手都要 IPO 了
- 来源：投资界
- 发布时间：2026-02-02 12:02
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10227455.html

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