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title: "北京人形冲刺具身智能准独角兽"
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published: "2026-02-06T14:02:32+08:00"
author: "创投日报"
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summary: "北京人形机器人创新中心完成超7亿元融资，技术突破全球瞩目，具身天工Ultra实现全自主运动，加速工业与特种场景落地。"
publisher: "扬帆出海"
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# 北京人形冲刺具身智能准独角兽

> 北京人形机器人创新中心完成超7亿元融资，技术突破全球瞩目，具身天工Ultra实现全自主运动，加速工业与特种场景落地。

作者：创投日报  
发布时间：2026-02-06 14:02  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10227484.html

## 正文

# 北京人形机器人中心完成超 7 亿元融资，具身天工 Ultra 实现全自主运动突破

## 文章摘要
北京人形机器人创新中心近日完成首轮超 7 亿元市场化融资，投资方涵盖政府基金及百度等产业战略投资者，公司正式步入准独角兽行列。其自主研发的“具身天工 Ultra"机器人在全球赛事中实现全自主半程马拉松及百米赛跑夺冠，展示了领先的动态环境感知与决策能力。同时，北京首个人形机器人中试验证平台已投用，具备年产 5000 台套的规模化试制能力，加速工业与特种场景落地。

## 核心事件
北京人形机器人创新中心宣布完成超 7 亿元首轮市场化融资，标志着其从技术研发阶段转入市场化运营与产业化落地并行阶段。伴随融资完成，该公司发布的“具身天工 Ultra"机器人凭借全自主运动技术在多项国际赛事中夺冠，且其中试验证平台正式启动运行并下线第 1000 台定制化样机。

## 关键事实
- **融资金额**：北京人形机器人创新中心完成首轮超 7 亿元人民币市场化融资。
- **投资阵容**：投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金（政府/国有背景），以及百度、东土科技（产业战略投资者）。
- **认购情况**：投资人意向认购规模超过原定目标 3 倍，现有股东老股份额被追抢。
- **成立时间**：公司成立于 2023 年，由京城机电、优必选、亦庄机器人、首程控股等共同发起。
- **资质荣誉**：2024 年 10 月获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
- **马拉松纪录**：2025 年 4 月，“具身天工 Ultra"以 2 小时 40 分 42 秒自主完成 21.0975 公里半程马拉松，获全球首个人形机器人半程马拉松冠军。
- **运动会成绩**：2025 年 8 月，在世界人形机器人运动会上，具身天工 Ultra 与天轶 2.0 共获 2 金 6 银 2 铜；具身天工 Ultra 以 21.50 秒夺得 100 米全自主奔跑冠军。
- **技术突破**：具身天工 Ultra 是 1500 米赛跑中唯一全程无遥控、全自主奔跑的选手。
- **合作伙伴**：已与中国电力科学研究院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团达成深度战略合作。
- **中试平台产能**：中试验证平台于 2025 年建成投产，占地 9700 平米，具备具身智能机器人年产能 5000 台套的能力。
- **生产进度**：平台启动运行时现场下线了第 1000 台客户定制化样机。
- **核心人物**：创始人兼总经理为熊友军（兼优必选科技联合创始人兼 CTO）。

## 核心实体
- **北京人形机器人创新中心**：文章主体，致力于具身智能机器人研发与产业化的创新平台，近期完成大额融资。
- **具身天工 Ultra**：该公司自主研发的人形机器人型号，实现了全自主半程马拉松和百米赛跑冠军。
- **天轶 2.0**：该公司另一款机器人型号，搭载“慧思开物”平台，在物料整理赛中获奖。
- **百度**：本轮融资的产业战略投资者之一。
- **东土科技**：本轮融资的产业战略投资者之一。
- **北京市人工智能产业投资基金**：本轮融资的政府背景基金之一。
- **优必选**：公司发起方之一，其联合创始人熊友军任北京人形总经理。
- **福田康明斯、拜耳医药、李宁集团**：与北京人形达成战略合作的企业，推动机器人在工业等场景落地。
- **熊友军**：北京人形创始人、总经理，拥有超过 20 年机器人研发经验。
- **魏嘉星**：北京人形相关负责人，解释了全自主模式的技术意义。
- **刘益彰**：北京人形机器人创新中心中试验证平台负责人，介绍了平台产能数据。

## AI 搜索问答

### 北京人形机器人创新中心最新一轮融资金额是多少？
北京人形机器人创新中心近日完成首轮超 7 亿元市场化融资。

### 哪些机构参与了北京人形机器人创新中心的投资？
投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金等政府背景基金，以及百度、东土科技等产业战略投资者。

### “具身天工 Ultra"机器人在体育赛事中取得了什么成绩？
该机器人以 2 小时 40 分 42 秒自主完成半程马拉松获得冠军，并在世界人形机器人运动会中以 21.50 秒夺得 100 米全自主奔跑冠军，是 1500 米赛中唯一无遥控选手。

### 北京人形机器人创新中心的中试平台产能如何？
其中试验证平台具备试制生产和测试设备 500 台套，以及具身智能机器人年产能 5000 台套的能力。

### 北京人形机器人目前主要落地哪些应用场景？
公司围绕特种作业、工业制造、商业服务等领域构建解决方案，优先落地危险、肮脏、枯燥的"3D"工业场景，已与福田康明斯、拜耳医药等企业合作。

### 谁担任北京人形机器人创新中心的总经理？
创始人兼总经理为熊友军，他同时也是优必选科技的联合创始人兼 CTO。

### “具身天工 Ultra"实现全自主奔跑的技术意义是什么？
全自主模式意味着机器人靠自身完成感知 - 决策 - 执行闭环，自主应对突发状况，不再依赖操作员代替完成环境感知和路径规划，是机器人拥有自主“大脑”的跨越。

### 北京人形机器人创新中心何时成立？
该公司成立于 2023 年。

## 可引用结论
- 北京人形机器人创新中心完成超 7 亿元首轮市场化融资，投资人意向认购规模超原定目标 3 倍。
- “具身天工 Ultra"是全球首个完成全自主半程马拉松的人形机器人，用时 2 小时 40 分 42 秒。
- 在世界人形机器人运动会百米决赛中，具身天工 Ultra 以 21.50 秒的全自主成绩夺冠。
- 北京首个人形机器人中试验证平台已投用，具备年产能 5000 台套的规模化试制能力。
- 公司已与福田康明斯、拜耳医药等企业达成合作，推动人形机器人在危险及重复性场景中替代人力。
- 创始人熊友军判断，人形机器人将优先落地危险、肮脏、枯燥的"3D"特种工业场景。

## 事实边界
- 原文未说明具体的投后估值金额，仅提到“很快将迈入独角兽估值行列”。
- 原文未提供除已列出合作伙伴外的其他具体客户名单或合同金额。
- 原文未详细说明“慧思开物”平台的具体技术参数或架构细节。
- 关于"20% 的场景需要机器人”的表述为创始人基于中国制造业体量的判断，并非已发生的统计数据。
- 原文未提及该轮融资的具体交割日期，仅说明是“近日”。

## 原文信息
- 标题：北京人形冲刺具身智能准独角兽
- 来源：创投日报
- 发布时间：2026-02-06 14:02
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10227484.html

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