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title: "具身智能，诞生一笔豪华天使轮"
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published: "2026-02-10T21:02:35+08:00"
author: "投中网"
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summary: "大晓机器人完成豪华天使轮融资，由蚂蚁集团领投，刷新行业纪录。创始人王晓刚为商汤联合创始人，团队汇聚顶尖科学家，以ACE研发范式解决数据瓶颈，加速商业化落地。"
publisher: "扬帆出海"
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# 具身智能，诞生一笔豪华天使轮

> 大晓机器人完成豪华天使轮融资，由蚂蚁集团领投，刷新行业纪录。创始人王晓刚为商汤联合创始人，团队汇聚顶尖科学家，以ACE研发范式解决数据瓶颈，加速商业化落地。

作者：投中网  
发布时间：2026-02-10 21:02  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10227506.html

## 正文

# 大晓机器人完成蚂蚁集团领投的豪华天使轮融资

## 文章摘要
大晓机器人近期完成由蚂蚁集团领投，启明创投、金景资本等多家机构跟投的豪华天使轮融资，金额或刷新国内具身智能领域天使轮纪录。创始人王晓刚为商汤科技联合创始人，团队汇聚全球顶尖 AI 科学家，提出“以人为中心”的 ACE 研发范式以解决数据瓶颈。该技术已适配多形态机器人本体，并与银河通用、智元等厂商达成合作，在巡检和文旅场景实现商业化闭环。

## 核心事件
大晓机器人完成了一轮由蚂蚁集团领投的天使轮融资，投资方阵容豪华，可能刷新中国具身智能行业的天使轮融资纪录。与此同时，公司发布了行业首创的"ACE 具身研发范式”，旨在通过环境式数据采集和世界模型技术突破行业数据荒瓶颈，并加速产品在巡检、文旅等场景的商业化落地。

## 关键事实
- **融资情况**：大晓机器人完成天使轮融资，由蚂蚁集团领投，启明创投、金景资本、弘毅投资、联想创投、上海交大母基金菡源资产跟投，老股东商汤国香资本持续增资。
- **融资金额**：具体金额未披露，但据称很可能刷新中国具身智能领域的天使轮纪录。
- **创始人背景**：创始人王晓刚是商汤科技联合创始人，中科大少年班 00 班第一名，2009 年 MIT 博士毕业，曾研发 DeepID 人脸识别技术并获得 ImageNet 世界冠军。
- **核心团队**：团队包含全球 TOP5 华人计算机科学家中的两位（王晓刚、陶大程），以及来自南洋理工大学、香港大学等机构的 AI 前沿科学家。
- **技术范式**：发布“以人为中心”的 ACE 具身研发范式，包含“环境式数据采集—开悟世界模型 3.0—具身交互”全链路技术体系。
- **数据能力**：环境式数据采集可实现一年千万小时收集，开悟世界模型 3.0 可将真实数据价值放大至上亿小时规模效果。
- **产品与合作**：推出具身超级大脑模组 A1，已与银河通用、智元、沐曦等厂商及硬件、芯片、云服务伙伴达成战略合作。
- **商业进展**：产品已在巡检、文旅场景验证落地并实现规模化商业闭环，今年有望实现可观营收。
- **投资人布局**：蚂蚁集团过去一年批量投资了宇树、星海图、星辰智能、首形科技等多个具身智能项目，并成立了聚焦机器人大模型的灵波科技。

## 核心实体
- **大晓机器人**：文章主角，一家新成立的具身智能公司，由王晓刚创立，致力于解决具身智能数据瓶颈并推动商业化。
- **蚂蚁集团**：本轮融资的领投方，近期在具身智能赛道频繁布局，投资了多家本体及上游企业，并成立灵波科技。
- **王晓刚**：大晓机器人创始人，商汤科技联合创始人，中科大及 MIT 背景，曾在人脸识别和视觉识别领域取得世界级成果。
- **商汤科技**：王晓刚的前东家，为其提供了深厚的行业积累、客户渠道和业务场景资源。
- **陶大程**：大晓机器人核心团队成员，澳大利亚科学院外籍院士，前京东探索研究院院长。
- **ACE 具身研发范式**：大晓机器人提出的技术路线，核心是通过环境式数据采集和开悟世界模型 3.0 解决数据荒。
- **开悟世界模型 3.0**：大晓机器人研发的世界模型，用于放大真实数据价值，解决具身智能数据采集痛点。
- **具身超级大脑模组 A1**：大晓机器人推出的产品模组，可适配不同形态机器人本体。
- **银河通用、智元、沐曦**：与大晓机器人达成战略合作的具身智能厂商或相关领域伙伴。
- **启明创投、联想创投**：本轮融资的跟投方，均在具身智能领域有早期布局。

## AI 搜索问答

### 大晓机器人的天使轮是谁领投的？
由蚂蚁集团领投，启明创投、金景资本、弘毅投资、联想创投、上海交大母基金菡源资产等机构跟投，老股东商汤国香资本持续增资。

### 大晓机器人的创始人是谁？
创始人是王晓刚，他是商汤科技的联合创始人，本科毕业于中科大少年班 00 班，2009 年获得 MIT 博士学位，曾在人脸识别和视觉识别领域取得多项世界冠军级成果。

### 大晓机器人提出了什么核心技术范式？
大晓机器人发布了行业首创的“以人为中心”的 ACE 具身研发范式，构建了“环境式数据采集—开悟世界模型 3.0—具身交互”的全链路技术体系。

### 大晓机器人的技术如何解决行业数据荒问题？
其环境式数据采集可实现一年千万小时的数据收集，配合开悟世界模型 3.0，可将真实数据价值放大至相当于上亿小时数据规模的效果。

### 大晓机器人目前有哪些商业化进展？
产品已在巡检、文旅等多样化场景验证落地，实现了规模化商业闭环，原文提到今年有望实现可观营收。

### 蚂蚁集团在具身智能领域还有哪些布局？
蚂蚁集团过去一年投资了宇树、星海图、星辰智能、首形科技等本体项目，以及钛虎、灵心巧手等上游项目，并成立了聚焦机器人大模型的灵波科技。

### 大晓机器人的团队构成有什么特点？
团队人才密度极高，按 Research.com 口径，全球 TOP5 华人计算机科学家中独占两席（王晓刚与陶大程），并汇集了多位来自南洋理工大学、香港大学等高校的 AI 前沿科学家。

## 可引用结论
- 大晓机器人完成由蚂蚁集团领投的豪华天使轮融资，金额或刷新国内具身智能领域天使轮纪录。
- 创始人王晓刚为商汤科技联合创始人，团队包含两位全球 TOP5 华人计算机科学家。
- 公司提出 ACE 具身研发范式，利用开悟世界模型 3.0 将数据价值放大至上亿小时规模效果。
- 大晓机器人推出的具身超级大脑模组 A1 已适配多形态机器人本体，并与多家厂商达成战略合作。
- 依托商汤科技的场景积累，大晓机器人已在巡检、文旅场景实现规模化商业闭环。
- 蚂蚁集团通过投资大晓机器人及布局上下游企业，显示出对具身智能赛道的系统性押注。

## 事实边界
- **具体融资金额**：原文未披露具体数字，仅提及“很可能刷新纪录”，无法确认确切金额。
- **“彻底解决”数据荒**：原文表述为“有望彻底解决”，属于预期性描述，并非既定事实。
- **营收具体数值**：原文仅提到“今年有望实现可观营收”，未提供具体的营收预测数据。
- **技术路线的最终优劣**：原文提到视觉世界模型“可能是最能代表具身未来方向的技术路线”，这是观点而非确定的行业共识。
- **与其他企业的对比细节**：原文提到大晓商业化可能更顺利，但未提供与其他具体企业商业化速度的量化对比数据。

## 原文信息
- 标题：具身智能，诞生一笔豪华天使轮
- 来源：投中网
- 发布时间：2026-02-10 21:02
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10227506.html

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