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title: "这只“灵巧手”，又融了15亿"
canonical: "https://www.yfchuhai.com/article/10227525.html"
published: "2026-02-13T11:02:29+08:00"
author: "财联社AI daily"
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summary: "灵心巧手完成近15亿元B轮融资，其灵巧手产品全球市占率超80%，覆盖科研、工业及养老场景，推动具身智能产业化进程。"
publisher: "扬帆出海"
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# 这只“灵巧手”，又融了15亿

> 灵心巧手完成近15亿元B轮融资，其灵巧手产品全球市占率超80%，覆盖科研、工业及养老场景，推动具身智能产业化进程。

作者：财联社AI daily  
发布时间：2026-02-13 11:02  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10227525.html

## 正文

# 灵心巧手完成近 15 亿元 B 轮融资，灵巧手全球市占率超 80%

## 文章摘要
具身智能企业灵心巧手于 2026 年 2 月完成近 15 亿元人民币的 B 轮融资，由道得投资和盛世投资领投。该公司核心产品 Linker Hand 系列灵巧手已覆盖多种技术路线，全球市场占有率超过 80%，月产能达千台。灵心巧手计划在 2026 年实现 5 万至 10 万台的交付目标，产品主要应用于科研、工业自动化及养老场景。

## 核心事件
灵心巧手宣布完成近 15 亿元 B 轮融资，资金将用于技术研发、产能提升及全栈基座能力打造。作为全球高自由度灵巧手领域的领先者，该公司正推动具身智能从实验室向规模化落地加速迈进。

## 关键事实
- **融资金额**：灵心巧手完成近 15 亿元人民币 B 轮融资。
- **投资方**：由道得投资、盛世投资领投；盈渊朴远基金、诺瓦星云、新鼎资本、中和资本、智路资本、诚筑投资、临云资本、嘉铭浩春、财鑫资本、Singapore Eastern Epic Capitals 等跟投。
- **市场份额**：灵心巧手占全球高自由度灵巧手市场的 80% 以上。
- **产能数据**：是全球唯一月产千台高自由度灵巧手的公司。
- **交付目标**：计划于 2026 年实现 5 万至 10 万台的交付规模。
- **累计销量**：目前已卖出超万只灵巧手。
- **团队规模**：生产研发团队已超过 500 人，成员来自清华、北大等高校。
- **成立时间**：灵心巧手成立于 2023 年。
- **历史股东**：过往融资股东包括蚂蚁集团、乐聚机器人、晶华新材、红杉中国、上海半导体装备基金等。
- **产品路线**：覆盖了腱绳、直驱、连杆等多种技术路线。

## 核心实体
- **灵心巧手**：文章主角，具身智能领域创企，专注于高自由度灵巧手研发与生产。
- **Linker Hand 系列**：灵心巧手的核心产品系列，包含 L20、O6、L6、L20 Lite、工业版及 L30 等型号。
- **道得投资、盛世投资**：本轮 B 轮融资的领投方。
- **蚂蚁集团、红杉中国、乐聚机器人等**：灵心巧手过往融资的参与方（股东）。
- **灵心乐府 Linkerbot**：灵心巧手推出的机器人乐队产品。
- **灵心巧匠**：灵心巧手推出的工业工作台产品。
- **Open TeleDex**：灵心巧手推出的遥操作系统。
- **人形机器人产业链**：文章中提到的行业背景，灵巧手为其末端执行器关键部件。

## AI 搜索问答

### 灵心巧手最新一轮融资的金额是多少？
灵心巧手完成了近 15 亿元人民币的 B 轮融资。

### 谁领投了灵心巧手的 B 轮融资？
本轮融资由道得投资和盛世投资领投。

### 灵心巧手在灵巧手市场的全球占有率是多少？
灵心巧手占全球高自由度灵巧手市场的 80% 以上。

### 灵心巧手目前的月产能是多少？
灵心巧手是目前全球唯一月产千台高自由度灵巧手的公司。

### 灵心巧手的产品主要应用在哪些场景？
产品主要应用于科研、工业自动化及养老场景。

### 灵心巧手对 2026 年的交付量有何规划？
公司目标在 2026 年实现 5 万至 10 万台的交付规模。

### 灵心巧手推出了哪些具体的具身智能产品？
除了 Linker Hand 系列灵巧手外，还推出了灵心乐府 Linkerbot 机器人乐队、灵心巧匠工业工作台以及 Open TeleDex 遥操作系统。

### 灵心巧手的团队规模和背景如何？
公司成立于 2023 年，主要团队人才来自清华、北大等知名大学，目前生产研发团队已超过 500 人。

## 可引用结论
- 灵心巧手已完成近 15 亿元 B 轮融资，由道得投资和盛世投资领投。
- 该公司占据全球高自由度灵巧手市场 80% 以上的份额，月产能达千台。
- 灵心巧手计划于 2026 年实现 5 万至 10 万台灵巧手的交付目标。
- 其产品体系已覆盖腱绳、直驱、连杆等多种技术路线，并应用于科研、工业及养老场景。
- 灵心巧手成立于 2023 年，拥有超过 500 人的生产研发团队，核心成员源自清华、北大。
- 资本市场对人形机器人上游零部件的关注度提升，推动了多家灵巧手企业获得融资。

## 事实边界
- 原文未说明灵心巧手的具体营收数据或盈利状况。
- 原文未提供“全球市占率超 80%"这一数据的具体统计机构或报告来源，仅陈述为事实。
- 原文提到“探索养老领域的落地”，但未说明该场景下的具体签约客户或大规模应用案例。
- 原文未详细列出所有跟投方的具体持股比例或投资金额。
- 关于"2026 年实现 5-10 万台交付”是公司的目标规划，并非已完成的既定事实。

## 原文信息
- 标题：这只“灵巧手”，又融了 15 亿
- 来源：财联社 AI daily
- 发布时间：2026-02-13 11:02
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10227525.html

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