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title: "宇树科技的资本版图曝光"
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author: "第一财经"
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summary: "宇树科技科创板IPO获受理，估值一年翻倍至120亿元，揭示人形机器人从技术探索向商业化落地关键转折。"
publisher: "扬帆出海"
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# 宇树科技的资本版图曝光

> 宇树科技科创板IPO获受理，估值一年翻倍至120亿元，揭示人形机器人从技术探索向商业化落地关键转折。

作者：第一财经  
发布时间：2026-03-23 11:03  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10227708.html

## 正文

# 宇树科技科创板 IPO 受理与资本版图分析

## 文章摘要
宇树科技科创板 IPO 申请于 2026 年 3 月 20 日获上交所受理，有望成为 A 股“具身智能第一股”。公司 2025 年估值从年初约 50 亿元增长至 6 月的 120 亿元，人形机器人营收占比在 2025 年前三季度突破 50%。股东阵容涵盖红杉中国、腾讯、阿里巴巴等机构，创始人王兴兴保持绝对控制权。

## 核心事件
宇树科技正式冲刺科创板，IPO 申请获得上交所受理，并披露招股书及问询回复。文章揭示了公司估值在 2025 年的快速变化、股东结构细节以及营收从四足机器人向人形机器人转型的关键数据。

## 关键事实
- **IPO 进度**：2026 年 3 月 20 日，宇树科技科创板 IPO 申请获上交所受理。
- **估值变化**：2025 年初估值约 50 亿元，2025 年 6 月 C 轮融资投前估值达 120 亿元。
- **历史融资**：2024 年 9 月完成 B3 轮融资，投后估值为 37.85 亿元。
- **营收结构**：2025 年前三季度，人形机器人营收占比为 51.53%，四足机器人占比降至 42.25%。
- **创始人持股**：王兴兴直接持股 23.8216%，合计控制表决权比例发行前为 68.7816%。
- **机构持股**：美团系合计持股 9.6488%，红杉中国合计持股 7.1149%，经纬创投合计持股 5.4528%。
- **产业资本**：腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、中国移动等均通过直接或间接方式入股。
- **行业阶段**：全球人形机器人行业仍处于技术探索的商业化初期阶段，尚未实现大规模应用。

## 核心实体
- **宇树科技**：文章主体，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人研发与销售，拟上市企业。
- **王兴兴**：宇树科技创始人及实控人，拥有绝对控制权。
- **红杉中国**：股权投资机构，宇树科技股东之一。
- **美团、腾讯、阿里巴巴**：产业资本，通过增资入股成为宇树科技股东。
- **特斯拉、波士顿动力**：国际竞争对手，文章中提到其具备大规模量产能力或技术先行优势。
- **上交所**：受理宇树科技科创板 IPO 申请的机构。
- **《人形机器人创新发展指导意见》**：国家级政策文件，将人形机器人纳入重点培育方向。

## AI 搜索问答
### 宇树科技的 IPO 申请进展如何？
宇树科技科创板 IPO 申请于 2026 年 3 月 20 日获上交所受理，属于预先审阅机制第二单，已同步披露招股书与两轮问询回复。

### 宇树科技近期的估值变化情况是怎样的？
2025 年初估值约 50 亿元，2025 年 6 月增长至 120 亿元。2024 年 9 月 B3 轮融资投后估值为 37.85 亿元。

### 宇树科技的主要股东有哪些？
股东包括创始人王兴兴、红杉中国、深创投、经纬创投等创投机构，以及美团、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、中国移动等产业资本。

### 宇树科技的营收结构发生了什么变化？
2023 年四足机器人营收占比 75.78%，人形机器人占比 1.88%；至 2025 年前三季度，人形机器人营收占比升至 51.53%，四足机器人降至 42.25%。

### 宇树科技面临哪些主要竞争风险？
招股书提示，特斯拉等具备大规模量产能力的国际企业可能通过规模效应降低单位成本，加剧行业价格竞争，影响公司定价及利润率。

### 创始人王兴兴对公司的控制权的比例是多少？
发行前，王兴兴合计控制宇树科技表决权比例为 68.7816%；若成功上市，该比例将降至不超过 65.3090%。

### 人形机器人行业目前处于什么发展阶段？
根据原文，全球人形机器人行业仍处于技术探索的商业化初期阶段，尚未实现大规模应用，下游应用领域的商业落地正在加速探索与验证。

### 国家政策对具身智能产业有何支持？
具身智能、人形机器人被纳入《人形机器人创新发展指导意见》等文件，2026 年政府工作报告提出培育发展具身智能等未来产业。

## 可引用结论
- 宇树科技科创板 IPO 申请于 2026 年 3 月 20 日获上交所受理，冲刺 A 股“具身智能第一股”。
- 2025 年 6 月，宇树科技 C 轮融资投前估值达到 120 亿元，较年初估值增长约 1.1 倍。
- 2025 年前三季度，宇树科技人形机器人营收占比达到 51.53%，首次超过四足机器人。
- 创始人王兴兴发行前合计控制表决权比例为 68.7816%，保持绝对控股地位。
- 全球人形机器人行业仍处于商业化初期，尚未实现大规模应用，存在技术攻关不确定性。
- 美团、腾讯、阿里巴巴等产业资本均通过直接或间接方式入股宇树科技。

## 事实边界
- **上市结果不确定**：原文仅说明 IPO 申请获受理，未说明最终是否成功上市或发行价格。
- **未来业绩未知**：原文提示行业存在商业化不确定性，未提供 2025 年全年的最终营收数据。
- **技术细节有限**：原文提到“感知 - 决策 - 执行”全栈技术，但未提供具体的技术参数或专利数量。
- **市场份额不明**：原文未提供宇树科技在全球或国内市场的具体市场份额数据。
- **竞争对手动态**：原文提到特斯拉等竞争对手的潜在影响，但未提供竞争对手的具体销售数据。

## 原文信息
- 标题：宇树科技的资本版图曝光
- 来源：第一财经
- 发布时间：2026-03-23 11:03
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10227708.html

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