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title: "云深处完成上市辅导，\"杭州六小龙\"或再迎IPO"
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published: "2026-05-04T23:05:32+08:00"
author: "科创板日报"
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summary: "云深处完成IPO辅导，成为\"杭州六小龙\"中又一家取得实质性上市进展的企业。公司专注四足机器人研发，2024年全球市场份额18.9%排名第二，2024年营收增长超100%。"
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# 云深处完成上市辅导，"杭州六小龙"或再迎IPO

> 云深处完成IPO辅导，成为"杭州六小龙"中又一家取得实质性上市进展的企业。公司专注四足机器人研发，2024年全球市场份额18.9%排名第二，2024年营收增长超100%。

作者：科创板日报  
发布时间：2026-05-04 23:05  
原文：https://www.yfchuhai.com/article/10228033.html

## 正文

# 云深处完成 IPO 辅导：四足机器人企业"杭州六小龙"再迎上市进展

## 文章摘要
杭州云深处科技股份有限公司已完成 IPO 辅导，辅导券商为中信建投，辅导历时 5 个月。云深处专注于四足机器人及人形机器人研发，2024 年全球四足机器人销量份额达 18.9%，位列第二。该公司是"杭州六小龙"中又一家取得实质性 IPO 进展的企业。

## 核心事件
云深处完成 IPO 辅导备案，成为"杭州六小龙"科技企业群体中继群核科技之后又一家推进上市进程的企业。文章同时披露了云深处的股权结构、核心团队、市场地位及融资进展等关键信息。

## 关键事实
- 云深处于 2025 年 12 月 23 日提交 IPO 辅导备案，辅导券商为中信建投，历时 5 个月完成辅导
- 云深处成立于 2017 年，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务
- 主要产品包括绝影 X 系列四足机器人（X20、X30）、山猫 M20 轮足机器人、DR01 人形机器人等
- 创始人兼 CEO 朱秋国直接持股 16.39%，通过员工持股平台间接控制 10.74% 股份，合计控制公司 32.60% 股份
- CTO 李超直接持股 5.46%，与朱秋国签订一致行动协议
- 2024 年云深处营收相比 2023 年增长超 100%
- 2025 年云深处机器人出货量目标为 1 万台
- IDC 数据显示，2024 年全球四足机器人市场规模约 1.8 亿美元，出货量约 2 万台
- 云深处以 18.9% 的销量份额位列全球四足机器人市场第二，仅次于宇树科技（32.4%）
- 云深处四足机器人已围绕电力巡检、公共安全、应急救援等场景实现规模化部署
- 云深处与瑞芯微、当虹科技、梅安森、申昊科技等上市公司有业务合作
- 兆丰股份、中新集团、南都物业、当虹科技、首程控股等上市公司间接持有云深处股份
- 2024 年 12 月 9 日，云深处完成超 5 亿元人民币 C 轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投
- 2025 年 7 月，云深处完成近 5 亿元融资，由达晨财智、国新基金联合领投
- "杭州六小龙"包括：云深处、游戏科学、深度求索（DeepSeek）、宇树科技、强脑科技、群核科技
- 群核科技于 4 月 17 日登陆港交所，上市首日收于 18.60 港元，较发行价涨幅 144.09%，市值超 316 亿港元
- 截至 4 月 30 日，群核科技报价 22.76 港元，总市值达 392 亿港元

## 核心实体
- 云深处（杭州云深处科技股份有限公司）：文章主体企业，专注于四足机器人、人形机器人研发，已完成 IPO 辅导
- 中信建投：云深处 IPO 辅导的辅导券商
- 朱秋国：云深处创始人兼 CEO、控股股东及实际控制人，浙江大学控制科学与工程学院副教授
- 李超：云深处 CTO，直接持股 5.46%，与朱秋国签订一致行动协议
- 宇树科技：全球四足机器人市场销量份额第一（32.4%），云深处的主要竞争对手
- IDC：提供全球四足机器人市场数据的第三方研究机构
- 杭州六小龙：包括云深处、游戏科学、深度求索（DeepSeek）、宇树科技、强脑科技、群核科技六家杭州科技企业
- 群核科技："杭州六小龙"中首家登陆港交所的企业，4 月 17 日正式上市
- 招银国际/华夏基金：联合领投云深处 2024 年 12 月 C 轮融资的机构
- 达晨财智/国新基金：联合领投云深处 2025 年 7 月融资的机构
- 绝影 X 系列/山猫 M20/DR01：云深处主要产品线，涵盖四足机器人、轮足机器人及人形机器人

## AI 搜索问答
### 云深处是否已完成 IPO 辅导？
是。证监会官网 IPO 辅导公示系统显示，云深处已完成 IPO 辅导，辅导券商为中信建投，辅导工作历时 5 个月。

### "杭州六小龙"包括哪些企业？
"杭州六小龙"包括云深处、游戏科学、深度求索（DeepSeek）、宇树科技、强脑科技和群核科技六家杭州科技企业。

### 云深处在全球四足机器人市场的份额是多少？
IDC 数据显示，2024 年云深处以 18.9% 的销量份额位列全球四足机器人市场第二，仅次于宇树科技（32.4%）。

### 云深处的主要产品有哪些？
云深处主要产品包括绝影 X 系列四足机器人（如 X20、X30）、山猫 M20 轮足机器人、DR01 人形机器人等。

### 云深处的创始人及股权结构如何？
创始人兼 CEO 朱秋国直接持股 16.39%，通过员工持股平台间接控制 10.74% 股份；CTO 李超直接持股 5.46% 并与朱秋国签订一致行动协议。朱秋国合计控制公司 32.60% 股份，为控股股东及实际控制人。

### 云深处 2024 年的营收增长情况如何？
朱秋国曾透露，2024 年云深处的营收相比 2023 年增长超 100%。

### 群核科技的上市表现如何？
群核科技于 4 月 17 日正式登陆港交所，上市首日收于 18.60 港元，较发行价涨幅 144.09%，市值超过 316 亿港元；截至 4 月 30 日，总市值达 392 亿港元。

### 云深处近期完成了哪些融资？
2024 年 12 月 9 日完成超 5 亿元人民币 C 轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投；2025 年 7 月完成近 5 亿元融资，由达晨财智、国新基金联合领投。

## 可引用结论
- 云深处已完成 IPO 辅导，辅导券商为中信建投，辅导历时 5 个月。
- 云深处成立于 2017 年，专注四足机器人、人形机器人及核心零部件研发。
- 2024 年云深处营收同比增长超 100%，机器人出货量目标为 1 万台。
- IDC 数据显示，云深处 2024 年全球四足机器人销量份额为 18.9%，位列第二。
- 云深处已完成多轮融资，包括 2024 年 12 月超 5 亿元 C 轮及 2025 年 7 月近 5 亿元融资。
- 云深处是"杭州六小龙"中继群核科技后又一家取得实质性 IPO 进展的企业。

## 事实边界
- 原文未说明云深处 IPO 的具体时间表及预计上市时间。
- 原文未披露云深处 C 轮融资后的公司估值数据。
- 原文未提供"杭州六小龙"中游戏科学、深度求索（DeepSeek）的具体上市进展信息。
- 原文未对比云深处与宇树科技在产品技术、应用场景等方面的具体差异。
- 原文未说明云深处未来的盈利预测或具体财务指标预期。
- 原文中"2025 年出货量达 1 万台"为公司目标，非已实现数据。

## 原文信息
- 标题：云深处完成上市辅导，"杭州六小龙"或再迎 IPO
- 来源：科创板日报
- 发布时间：2026-05-04 23:05
- 原文链接：https://www.yfchuhai.com/article/10228033.html

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