摘要

智在无界成立于2025年1月，专注于人形机器人通用大模型的研发与应用。创始人卢宗青是北京大学计算机学院长聘副教授，核心团队成员来自智源研究院，具有强化学习、计算机视觉、机器人控制和多模态等领域的丰富经验。

智在无界发布了首个面向人形机器人的通用智能体Being-0，提出模块化的端到端架构，将具身大模型与人形机器人的运动、导航、灵巧操作无缝集成，使机器人能够进行复杂推理和自主完成任务。

人形机器人的智能化高度依赖具身智能数据，数据采集面临技术、资源等多重门槛，存储成本高昂。卢宗青提出利用大规模互联网视频实现人形机器人的规模化学习框架，解决数据瓶颈问题。

联想之星和Z基金等投资方在人形机器人通用大模型领域布局广泛，看好该领域的技术潜力和商业前景。国内外多家企业如银河通用、自变量机器人、英伟达、谷歌等也在该赛道展开竞争，推动人形机器人通用大模型的发展。

自从人形机器人爆火后，其产业链的软件与技术层如通用大模型也成融资热点。

近日，人形机器人通用大模型企业北京智在无界完成数千万元融资，联想之星领投，Z基金、燕缘创投、彬复资本跟投。资金将用于加大核心技术研发投入，加速现有模型迭代与产业化验证，以持续提升技术壁垒与产品竞争力。

智在无界成立于2025年1月，专注人形机器人通用大模型的研发与应用。

据悉，智在无界创始人卢宗青是北京大学计算机学院长聘副教授，曾任智源研究院多模态交互研究中心负责人，多位核心成员来自智源研究院，在强化学习、计算机视觉、机器人控制和多模态等领域有较为丰富的经验。

近期，智在无界发布了首个面向人形机器人的通用智能体Being-0，提出模块化的端到端架构，将具身大模型与人形机器人的运动、导航、灵巧操作无缝集成，使机器人能够像人类一样进行复杂推理，在物理世界中穿梭，并自主完成长程任务。

人形机器人通用大模型位于软件与技术层，是人形机器人智能化的核心技术之一。它通过智能决策、运动控制、多模态交互、泛化能力等方式推动人形机器人的发展。

据了解，理想的人形机器人应具有通用性，能够适用于各种场景，具备推理决策能力，可执行相关技能以完成各类任务。但制造通用型人形机器人最关键的问题之一即为泛化性，包括人类指令、环境配置、物体形状位置、机器人类别上的泛化性，但泛化性高度依赖具身智能数据。

一位人形机器人赛道投资人告诉创投日报记者，在业内，流传着一个被广泛认可的观点：谁掌握了数据，谁就掌握了未来。这是因为人形机器人的智能化进程高度依赖于人工智能大模型，而大模型的性能提升又与数据的规模和质量密切相关。

具体而言，这些数据包括日常琐碎操作、复杂环境交互等各类场景。然而，数据采集过程面临技术、资源等多重门槛，依赖大量人力且难度大，存储成本更是随着数据量激增而迅速攀升。

在本月的北京智源大会“具身智能与人形机器人”专题论坛上，卢宗青就上述问题提出解决之道：利用大规模互联网视频实现人形机器人的规模化学习框架，解决具身智能数据瓶颈。

“不同具身智能技术路线都面临各种困境，如利用仿真、强化学习的方法难以融入人类运动的先验知识等，而互联网视频的数量极为丰富，记录了大量人类的运动行为。人形机器人就是按照人的身体结构设计的。无论是运动控制还是灵巧手操作，如果能从人类视频中学到人类动作的先验，机器人学习就已经完成了很大一部分。可以像训练语言模型一样通过海量互联网视频训练机器人运动模型，实现泛化性。” 卢宗青说。

此外，智在无界将其通用大模型系统分为具身多模态大语言模型、多模态姿态大模型和运动模型三层，并搭建了自学习具身智能体框架。

创投日报记者统计，目前，国内外已经有一些企业押注人形机器人通用大模型赛道，国内公司包括银河通用、自变量机器人等；今年5月，自变量机器人获美团独家投资数亿。

国际公司包括英伟达、谷歌、Figure AI、Meta等，其中，英伟达在具身智能的大模型平台建设中发挥重要作用，其GR00T项目为人形机器人提供底层技术支撑。

本次领投方联想之星合伙人高天垚表示，当前具身大模型的技术路线还未收敛，如缺乏统一的架构范式，智在无界的技术路线解决了训练数据来源有限的问题，在解决具身大模型的任务与环境泛化性、跨本体等问题上具有竞争力，逐步实现“零样本”泛化，期待其产品在具有高潜力应用的场景落地，实现商业闭环。

联想之星在机器人领域的投资布局较为广泛，涵盖了从基础技术到应用场景的多个环节。

在人形机器人通用大模型领域，投资了智在无界；在机器人本体及核心部件领域，本月还参与了本末科技的数亿元B轮及B+轮融资，本末科技从事机器人本体及机器人动力模组的研发及生产，推出了直驱关节模组产品矩阵，以及刑天等多款轮足式机器人产品。

联想之星此前还参投海柔创新的D轮融资，其聚焦箱式仓储机器人系统领域。

本次投资方之一的Z基金，管理规模15亿元人民币，主要覆盖大模型赛道，侧重早期投资。

关于Z基金的动向可追溯至去年8月4日，在Z计划企业路演日上，智谱CEO张鹏宣布，公司联合生态伙伴正式推出AGI生态基金Z基金，以支持更多大模型赛道有潜力的早期项目。

可以看到，智谱在投资人之路上愈走愈远，对外股权投资主要通过Z基金布局。

此前，Z基金已投资趋境科技、无问芯穹等数十家企业，覆盖大模型全产业链。

今年，Z基金尤为关注机器人领域，今年3月，参投阿米奥机器人的亿元级种子轮融资，其聚焦工业智能化，技术团队来自小米自动驾驶部门。4月份，Z基金出手了动易科技，其致力于开发基于行为运动AI智能体的人形机器人，未来将聚焦于社会服务和生产制造等劳动密集型产业。