摘要

近日，具身智能领域企业灵心巧手完成近15亿元B轮融资，由道得投资、盛世投资领投。其核心产品Linker Hand系列灵巧手已实现腱绳、直驱等多技术路线覆盖，全球市场占有率超过80%，月产能达千台，成为全球高自由度灵巧手领域的领先者。目前产品已应用于科研、工业自动化及养老场景，并计划于2026年实现5-10万台交付目标。随着人形机器人产业链热度向上游延伸，灵巧手作为关键执行部件，正推动具身智能从实验室向规模化落地加速迈进。此次融资将进一步助力产能提升与技术研发，为全球智能制造与机器人产业注入新动能。

《科创板日报》获悉，12日，具身智能领域灵巧手创企灵心巧手完成近15亿元B轮融资。本轮融资由道得投资、盛世投资领投，盈渊朴远基金、诺瓦星云、新鼎资本、中和资本、智路资本、诚筑投资、临云资本、嘉铭浩春、财鑫资本、Singapore Eastern Epic Capitals等知名投资机构和产业方跟投。本轮融资将用于核心产品技术研发、进一步产能提升和全栈基座能力打造。

目前，灵心巧手旗下Linker Hand系列灵巧手完成了对腱绳、直驱、连杆等技术路线的覆盖，成为全球唯一月产千台高自由度灵巧手的公司，占全球高自由度灵巧手市场的80%以上。

灵心巧手已先后推出Linker Hand L20、Linker Hand O6、L6、L20 Lite以及Linker Hand L20工业版、L30等多款产品，并推出灵心乐府Linkerbot机器人乐队、灵心巧匠工业工作台、Open TeleDex遥操作系统等多种具身智能产品，产品体系覆盖了从科研探索、人形机器人到工业自动化等场景。

在产业智能化浪潮的关键节点，灵巧手作为具身智能的关键组成部分，正承载着物理交互“最后一厘米”的核心使命。《科创板日报》记者了解到，灵心巧手目标在2026年实现5-10万台的交付规模。

灵心巧手成立于2023年，主要团队人才来自于清华、北大等知名大学，目前生产研发团队已超过500人。

目前，灵心巧手已卖出超万只“手”，主要应用于科研和工业场景，也在探索养老领域的落地。

《科创板日报》记者注意到，灵心巧手在过去一年密集完成多轮融资，股东方包括蚂蚁集团、乐聚机器人、晶华新材、红杉中国、上海半导体装备基金等。

人形机器人产业链包括上游核心零部件电机、减速器、控制器、丝杠以及末端执行器灵巧手。有投资人向《科创板日报》记者表示，当下资本市场热度正在从本体厂商蔓延至上游零部件，这使得多家灵巧手企业相继拿到融资。而产业链上下游的技术突破与产业化进程，正成为人形机器人从实验室走向规模化应用的关键支撑。