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一季度过去，具身智能行业的融资还在接着奏乐接着卷。

投中网获悉，继3月完成10亿元人民币战略轮融资后，星动纪元再度完成超2亿美元新一轮融资。本轮融资由顺丰集团、红杉中国、IDG资本、中金资本等联合投资，科捷智能、工银资本、联通资本、东风产投等多家产业方共同参与。

至此，星动纪元集齐高瓴资本、鼎晖VGC、红杉中国、IDG资本等顶级财务资本加持，同时成为获得产业资本加持数量最多、跨界阵容最豪华的具身智能企业——先后吸引了顺丰集团、阿里巴巴、吉利资本、北汽、东风、三星集团、联想、海尔、世纪金源、新加坡电信、联通、韩国友利金融集团、工银资本、科捷智能等海内外产业巨头。

这些产业方可以稍微归一下类：比如物流供应链领域有顺丰、科捷智能；整车制造行业主要是吉利资本、北汽和东风产投；消费电子与家电领域的联想、海尔和三星集团；通信与数字基建领域的联通资本和工银资本；还包括阿里这样的互联网大厂和世纪金源这样的多元实业集团，以及新加坡电信、韩国友利金融集团、三星集团等跨国企业。

产业方的价值不消多说，自带应用场景和订单，正是具身企业探索落地方向的重要合作伙伴。产业资本扎堆押注，诉求也十分明确：手握线下实体场景和供应链资源，需要完成自动化替代与效率升级，寻找新的技术改造抓手。

十几家不同类别的产业方，为什么偏偏选中的是星动纪元？

我想是因为，在具身企业中，星动纪元是少有的大脑、运控、数据、灵巧手和人形本体均为全栈自研的一家，因而构筑起一定的技术壁垒。与此同时，具身公司的现实落地和商业化进展一直被诟病，而在和顺丰集团、中国邮政落地的10余个物流中心，星动纪元已经完成了PMF的初步验证。按官方说法，在部分高温、潮湿等恶劣环境下，机器人效率已经接近人类水平，部分实现24小时不间断作业的常态化运营，今年Q2还将开启千台级机器人批量交付，业务增速高达300%

都说具身创业是"拿着锤子找钉子"，看上去，星动纪元已经找到了自己的第一颗钉子。

"世界模型"竞速

"世界模型"已成为继VLA（视觉-语言-动作模型）之后，具身智能赛道的又一核心技术潮流，且二者并非替代，而是迭代互补的关系。通用大模型正从纯语言理解，向可感知、可预判、可适配物理世界的世界模型迭代升级。相较于传统LLM，世界模型需要底层算法、网络架构、物理逻辑和认知体系的全面重构，技术门槛大幅提升。

上周在投中年会上，有投资人谈及当下世界模型技术路线的明显分化：有的团队以视频数据为核心切入物理世界建模，有的依托大语言模型叠加多模态视觉能力渐进改造，也有团队从机器人运动控制、因果推理、实体硬件交互反向突破。

现实就是，多条路径并行探索，短期难以形成统一标准。但未来两到三年，不同技术路线会逐步融合收敛，待物理仿真、多模态预判和实体运动控制技术成熟后，具备通用物理环境求解能力的成熟世界模型会真正成型。

星动纪元的技术迭代，正是围绕世界模型落地展开。依托自研Era-42模型，将VLA模型与世界模型深度结合，强化机器人对物理环境的预判能力与动态调整能力。2024年首次发布至今，模型迭代的脉络十分清晰：从早期具备环境理解的基础世界模型，到实现画面与动作同步预判的VPP模型，再到语言视觉协同决策的UP-VLA模型。后续联合斯坦福团队，通过数据仿真器完成数据训练，弥补真机试错成本，再通过联合斯坦福大学Chelsea Finn（PI创始人）团队推出VLAW模型修正物理仿真偏差，解决虚拟训练与现实操作脱节的行业共性问题。

在全球具身操作赛事中，星动纪元已经斩获一些成绩。2月末，星动纪元拿下Worldarena具身任务全球第一；4月初，在全球难度最高的真机灵巧操作比赛Benjie's Olympics中，星动纪元包揽了剥橘子、开锁、翻袜子三项任务的全球第一，把之前由Physical Intelligence（PI）保持的纪录全破了，也是唯一上榜的中国企业。

从团队背景来看，如果按软硬件来划分，具身创业团队大致分为两类：一类偏向于大脑，以学术成果和大模型概念为核心驱动，另一类则以硬件+控制+算法的硬核工程能力为基础。

星动纪元创始人陈建宇兼具大模型和硬件的背景。他本科就读于清华精密仪器系，从事硬件研究，硕博研究Robotics learning，用深度学习方法研究机器人模型和算法。直博UC Berkeley期间师从美国工程院院士、机电控制先驱、MPC算法奠基人Masayoshi Tomizuka 教授，此人是最早提出将AI大模型用到具身领域的学者。这使得星动纪元成立之初，便走上了软硬一体的道路。

"世界模型"上的进展，叠加其在软硬一体、灵巧操作和精细化任务层面的技术积累，想必构成了资本长期看好这家公司的技术基础。

开启千台级批量交付

当然，褪去概念与赛事排名的包装，具身行业当下的核心矛盾，是演示级能力与工业化稳定能力的落差。各类展会和赛事中，人形机器人动作流畅、功能丰富，但放大到工业、仓储和商用真实场景，设备故障率、动作稳定性以及环境适配性仍是普遍短板。人形机器人需要在真实场景中验证与客户软硬件和数字化系统完全打通后的工作能力，也需要与人类平均效率进行多方面比对。

总之，行业发展重心，正从单纯的参数比拼和能力演示，转向软硬件适配、系统打通、人效对标等务实维度，能不能"真干活"成了最重要的评估指标。这其中，在场景选择方面，家庭场景因极端情况过多被认为短期内难以闭环，传统工厂场景的数据价值又相对闭塞。物流，作为半结构化程度高、重复性劳动密集且降本需求迫切的场景，成为不少具身智能企业落地的首选试验田。

按官方说法，星动纪元是业内首个打通物流领域具身智能商业化闭环的企业，和顺丰集团、中国邮政深度合作，批量进驻华北、华东、华南区域的10多个物流中心。在部分恶劣、艰苦环境下工作，部分物流中心机器人在效率上已超过人类水平的85%，且能24小时稳定运行。

2026年第二季度，仅在物流行业，星动纪元已开启千台级机器人交付，增速高达300%；此前，星动纪元已完成汽车制造、3C电子、商业服务等场景探索，与吉利、雷诺、海尔、联想、三星等企业深度合作。

产业资本加持带来的场景需求和资源支持，想必将进一步推动星动纪元深化场景应用。规模效应也将带来成本优化，推动商业化高速上行周期。

不只星动纪元，2026年头部具身企业均已进入商业化落地的关键阶段，近期融资的几家企业都同步披露了场景落地方面的进展。比如，自变量机器人明确押注家庭消费场景，推出新一代家用机器人计划；千寻智能宣布全面接入京东MALL智慧零售场景；它石智航则宣称在线束装配领域进入产业验证阶段。在这当中，星动纪元整体发展策略偏向务实，尽管从第一天起就定位做全尺寸人形机器人，但在早期便依靠灵巧手等标准化硬件产品创造了一部分营收，而不是痴迷于讲不落地的故事。

粗略统计，当下估值突破100亿的具身公司已经有超过10家，数家公司已经排队港交所上市，盛况超过了当年的自动驾驶。在技术路线尚未收敛，需求暂未明确释放的情况下，市场需要这么多家具身智能公司吗？究竟是想融资上市快速套现，还是一步一个脚印把公司做好，2026年或许是检验这批独角兽成色的重要分水岭。