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作者：Sacha

今年5月，我们曾采访AI原生硬件公司 FrontierX 的创始人兼 CEO 姜易卓。那次采访的主角，是公司推出的球形机器人 Aura。

Aura 可以在室内移动，通过摄像头、麦克风等传感器感知周围环境，并在端侧完成部分计算。与功能预先设定的消费机器人不同，FrontierX 希望把 Aura 做成一台可以被开发者继续定义的机器人：同一套硬件，可以因为安装了不同的 Skill，进入不同的家庭与生活场景。

但当机器人从功能固定的产品，变成可以持续扩展能力的平台，新的问题也随之出现：开发者如何把一个想法转化为机器人能够执行的能力？这些能力如何被测试、验证并分发给用户？不同水平的开发者，又如何参与到机器人的创造过程中？

Aura | 图源：FrontierX官网

这是Frontier X正在打造的AuraOS。它并不是传统意义上控制机器人运行的底层系统，而是一套连接机器人本体、开发工具和应用生态的开发者平台。

在此前的采访中，我们更多讨论了Aura 的产品形态，而这一次，我们希望进一步拆解 AuraOS 如何降低机器人应用开发的门槛，并推动开发者生态形成。我们邀请FrontierX 联合创始人、AuraOS 负责人陈冠中，进一步解释这套平台正在解决什么问题。

陈冠中本科毕业于加州大学圣迭戈分校数学与计算机专业，硕士毕业于布朗大学人工智能与软件工程专业，曾在华为和地平线机器人任职，参与AI智能体、机器人开发及机器人开发者生态建设。

这次对话围绕AuraOS 的产品架构、开发者生态、Aura 与操作系统之间的关系，以及 FrontierX 对消费级具身智能下一阶段竞争的判断展开。

以下为陈冠中与新智独角兽的对话内容。对话在不改变原意的基础上，经过编辑与简化。

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Aura OS，最好玩的具身智能操作系统

Q1： FrontierX 近期在Aura Pioneers先行者开放硬件生态大会上发布了「Aura OS平台」。Aura OS 实际在解决什么？仿真平台又能发挥什么优势？

陈冠中：FrontierX 从一开始就是三位一体：本体负责主动规划、感知和与现实世界的交互；Aura OS 与仿真负责让能力可写、可验、可分发。

具体来说，AuraOS可以拆成三层。操作系统层将感知、运动、工具调用、权限、急停和日志等能力整合为统一的运行时契约。技能层通过可版本化的 Skill 包承载人格、场景和任务。入门用户可以通过自然语言和 Vibe Coding 生成 Skill，专业开发者则可以进一步进行底层编辑、上传和共创。仿真层提供开发、验证和体验闭环能力：即使没有购买硬件，开发者也可以先在仿真环境中运行 Skill，减少 Sim 2 Real 过程中的偏差。

因此，「好玩」并不是额外的体验设计，而是产品机制的一部分：让用户先在仿真环境中体验和创造，沉淀出的能力最终再通过硬件落地。球体只是第一种入口形态，未来无人机、轮式机器人、灵巧手等不同机器人形态，也可以通过同一套平台标准接入。

Q2：Aura OS 面向开发服务。面对水平参差的开发者，目前的优势是什么？未来如何同时服务入门与专业用户？

陈冠中： 具身智能真正难的，是底层长期碎片化——不同本体、模型、工具链各说各话，人越专业，越容易陷进对接成本。我们眼下的优势，是先收成同一套接口语义：入门与资深面对同一张能力地图，差别只在往下钻多深。入门几乎可以不写代码，把意图说清，在仿真里先把行为跑通；专业开发者则打开编辑器、器官声明、回放与日志，做联调与上架。未来就是把最短路径做更爽、深挖路径做更透——「集成商」不是堆 API，而是让不同程度的人，都能接到同一张创作网络上。

Aura | 图源：FrontierX官网

Q3：Skill 与应用进入公开生态时，目前设置了怎样的准入和验证机制？如何在鼓励开发者创造的同时，保证进入 Store 的能力可信？未来希望 Skill Store 发展成什么样？

陈冠中： 创作参差本身我们不太介意——草稿粗糙常常是繁荣的前兆。真正要防的，是未经验证的能力被系统背书成默认可信。所以门禁分层：沙箱大胆试；进公开商店、进默认推荐或可交易池之前，必须在约定场景里考过、跑通、对得上契约，合规与授权也过关。Store 要长成的样子很清楚：门禁前试错足够便宜，门禁后可信资产可累计；人审兜合规，核心押验证机制，而不是审查队伍。

Q4：Aura OS 目前被内测开发者认可的优势是什么？下一步最想推进的规划是什么？

陈冠中： 我不想把这类问题理解成开发者的满意度打分，我们看的是链路有没有走对。内测里最被认的，是自然语言出Skill、仿真里能看见意图落地、编辑器可用；催得最紧的是场景与 Skill 资产密度、工具链顺滑度——说明生态到了该变厚时候。Pioneers开放大会前这一个月更说明问题：六支入围团队带着实机开发，已经把同一台 Aura 长成完全不同的用法。下一步我们希望把黑客松带到海外，把公开共创推到更大舞台，用作品而不是自评，检验这条底座能不能被更多人一起用起来。

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硬件是入口，操作系统是核心

Q5：你们和其他做具身智能操作系统公司，战略定位有什么不同？

陈冠中：我们做的是Physical AI时代的Windows。我们认为，行业内的操作系统分为三类，第一类是大小脑一体化，第二类是以运控为核心封装能力，第三类是Agentic OS结合训推一体化赋能开发。我们属于第三类，同时，我们深度看好超级开发者及黑客松经济，专注于服务好超级开发者。

Aura | 图源：FrontierX官网

Q6：今年具身智能应用开发正值窗口期。FrontierX 在运营上如何排平台、应用 Store 与硬件的优先级？

陈冠中： 窗口打开的标志，是开发者开始愿意写技能、交作品、要分发通道。运营上就先把平台与Skill Store 做厚。谁先让「写得动、考得过、分得开」变成习惯，谁才配得上后面的硬件规模。

Q7：面对愿意深度折腾的用户，以及更需要开箱即用的用户，Aura 目前的优势与衔接规划是什么？

陈冠中： 更干净的切法是：愿意决策的人（选模型、改Skill、试仿真）前期主打；要成熟闭环、少配置的人，后期用更低门槛和封装应用承接。

我们目前站在前者：试玩、生成Skill、仿真先验，把愿意折腾的人留住。面向后者有两条桥：决策做到接近零门槛——少配置、自然语言、扫码级试玩；以及主题化、封装好的应用包，装上即用。对完全小白，吸引点不是屋里又多一台机器，而是买之前就能在仿真里看见它在自己的场景里能干什么；内容上再靠主题包、后续可能的IP/角色化降低心理门槛。

Q8：同时推进消费具身本体与操作系统，目前战略上的优势是什么？未来平台、Store 与硬件如何配合？

陈冠中： Aura在CES上的自然流，让很多开发者都知道这款“网红”产品。本体是我们的流量品，操作系统是我们当下深耕的业务重心。硬件侧负责入口、触达与真机验证，并随平台成熟度扩到更多本体。看懂我们的人，看的也是这条基础设施有没有被真正用起来。

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消费级具身智能的下一站，是应用竞争

Q9：从平台级研发走到创业一线，你对具身智能接下来几年最清晰的判断是什么？FrontierX 据此如何布局？

陈冠中： 大厂训练的是把复杂系统做稳、做规模的能力，这一点我很珍惜，但不可否认大厂给到个体的发挥空间有限。创业一线，变的是责任半径和选择半径：判断要对得起整家公司，赌注也必须更集中。我最清晰的判断是——行业正在从「比模型、比单品」进入需要公共底座的阶段；FrontierX 就把注押在本体入口与 Aura 这条可验证的应用开发链上，让开发者和作品先长起来。大厂教会我们如何把底座做扎实；创业要回答的是，开窗这几年谁能创造出真正繁荣的生态。

Q10：机器人与大模型持续成为行业焦点时，Aura OS 如何与这条主线同向，而不是被理解成「另起炉灶」？

陈冠中： 机器人和大模型当然是主线，我们补的是下一块必然板：模型更强、本体更多之后，开发者缺的是接入、仿真验收与分发那一层。Aura OS 让不同模型与厂商能力跑在同一契约上被对比、挑选、共创；下一步是让仿真验收和 Store 成为习惯，让应用开发变成机器人与大模型红利真正落地的界面。它们越热闹，越需要这一层接住。

Aura | 图源：FrontierX跃界微信公众号

Q11：AURA PIONEERS 大会希望释放什么信号？

陈冠中： 大会本身就是在办三件事：Aura 生态发起、Aura OS 平台发布、生态联盟共建。入口形态可以多样，但被检验的是操作系统与可验证的应用开发链路。更有说服力的，是此前一个月六支入围团队的带机成果：子杰跳动把 Aura 做成桌面游戏里的 DM，让机器人承担主持和 NPC；「我想外婆了」则把 Aura 与老人熟悉的小电视结合，让设备能移动、寻找用户、识别家庭照片。同一台机器人，在不同开发者手里被赋予完全不同的角色——这说明变化已经开始发生：机器人能够做什么，不再完全由制造它的公司预先决定，开发者也开始按具体场景，参与定义它的能力与用途。开这场会，就是把这种变化从单点参数、单点单品的叙事里拉出来，放到 Physical AI 真正需要的公共底座上。

在这次生态大会上，我们邀请了产业生态伙伴——云模型厂商、世界模型厂商、语音模型厂商、社区生态伙伴、供应链合作伙伴，多家机构共同作为AURA PIONEERS开发硬件生态联盟的发起机构，正式开启了AURA PIONEERS的产业共建之路。

同时，我们正式发起了AURA PIONEERS全球线上仿真黑客松，给到选手们三大赛道：场景及应用、数据及模型、Agent编排，给到选手们更加丰厚的奖励，邀请更多“先行者”们加入Aura OS的生态共建。

AuraOS下载及体验：https://frontierx.online/#os-releases