摘要

灵心巧手成立于2019年，专注于“灵巧手+云端智脑”的具身智能平台，已推出Linker Hand系列灵巧手及相关平台化产品。其灵巧手产品月销量超千台，市占率达全球高自由度灵巧手市场的80%，居行业首位。

 
灵心巧手的创始人兼CEO周永拥有超过十年的C端互联网产品和机器人复合背景，核心团队成员曾在达闼机器人、九号、遨博等知名企业担任技术负责人，团队成员主要来自清华、北大等知名高校。

 
今年1月至5月期间，灵心巧手经历了多次股东变更和注册资本调整，新增了包括红杉中国种子基金、万凯新材、力合资本、华仓资本等在内的多位股东。4月初，公司完成超亿元种子轮融资，资金用于底层技术研发和产品优化迭代。

 
灵心巧手联合创始人周永在6月16日的交流会上透露，公司全球月订单已过千，正与万凯新材合作推进新一代材料研发，以解决灵巧手的能耗和磨损问题，推动“以塑代钢”的材料解决方案，进一步提升产品性能和应用场景。

「明亮公司」获悉，日前，灵心巧手刚刚完成新一轮股东变更，蚂蚁集团与中金观博成为新股东。

天眼查APP显示，6月16日，灵心巧手（北京）科技有限公司同日发生两起股东变更提示，一名为上海云玚企业管理咨询有限公司，另一名为中金观博 (上海) 私募投资基金合伙企业。其中，上海云玚为蚂蚁集团100%控股子公司，成立于2022年，企业注册资本超1亿元人民币。

当天，灵心巧手同步完成注册资本变更，由此前的661.461万元人民币变更为720.7755万人民币。

公开资料显示，“灵心巧手”成立于2019年，聚焦以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台，已自主研发推出Linker Hand系列灵巧手，以及相关的动捕遥操系统、灵巧操作数字孪生平台等平台化产品。Linker Hand系列产品月销量超千台，市占率达全球高自由度灵巧手市场的80%，居行业首位。

创始人兼CEO周永有逾十年的C端互联网产品和机器人复合背景，多位核心成员曾在达闼机器人、九号、遨博等知名企业担任技术负责人，主要团队人才均来自于清华、北大等知名大学。

今年4月初，灵心巧手曾宣布完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投，资金将用于底层技术研发和产品优化迭代。

「明亮公司」梳理发现，今年1月份，灵心巧手曾有过两个新增股东提示，一位是北京翎佑福手柑企业管理中心，实际控制人为上述融资中提及的鞍羽资本；另一位是红杉中国种子三期第四有限公司，关联投资机构为红杉中国种子基金。但红杉中国种子三期第四有限公司当月完成退出，目前新股东为红杉中国种子三期第一有限公司。

3月份，灵心巧手注册资本由568.1818万人民币变更为580.275万人民币后不久，又新增一位新股东湖北华仓宁鑫创业投资基金，该基金为湖北华仓股权投资基金管理有限公司成员，关联投资机构为华仓资本。

4月份，共青城力合天禧创业投资合伙企业、深圳力合融通创业投资有限公司、共青城力合汇盈创业投资管理合伙企业于同一天成为灵心巧手新股东。其中，深圳力合融通为深圳控投网成员，关联投资机构为力合科创。

5月份，灵心巧手注册资本再度变更（由596.3993万人民币变更为661.461万人民币），当天，浙江凯普奇新材料、广州力合科城创业投资合伙企业、万凯新材料同时入驻，成为新股东。

至此，灵心巧手公开的种子轮融资中，对应的所有投资方均已完成股东变更。

按照上述数次资本及股东变更结果推测，6月16日公司宣布最新一次注册资本变更并引入上海云玚与中金观博 (上海) 私募投资基金这一结果，或亦对应一轮未公开融资。截至彼时，灵心巧手最新股东成员共15位，但均未公布持股比例。

值得一提的是，早在2024年6月份，灵心巧手还曾发生过一次股东及主要人员变更。天眼查APP显示，彼时中大恒基（北京）数字经济技术发展有限公司成为公司新股东，原财务负责人向立力成为新股东。

实际上，灵心巧手的历史股东中曾有过三位自然人股东，即周佳普、向立力及郑凯华。但天眼查APP显示，目前公司所有自然人股东均已完成退出。

6月16日，灵心巧手联合创始人周永在与万凯新材联合举办的机器人灵巧手高性能材料交流会中透露，目前公司全球月订单已经过千，正源源不断地向具身智能产业提供高性能的高自由度灵巧手。

“鉴于灵巧手经常做高频反复运动带来的更高能耗以及潜在磨损等一系列问题，我们亟需一种革命性的材料解决方案。随着复合材料技术和加工工艺的进步，以及像万凯新材这样领先的材料企业不断投入，相信未来PEEK材料在机器人领域的渗透率将进一步提升。”周永表示，与万凯新材共同推进的新一代材料研发，以及“以塑代钢”将会开启灵巧手性能更高、应用场景更广泛的新篇章。